[发明专利]一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车

说明书

本发明公开了一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，属于自动化立体仓库领域，一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，包括车体和轨道，车体位于轨道上端，车体包括有车底座，车底座上端连接有车顶板，车底座下端连接有车轮机构，且车底座下端固定连接有位于车轮机构内侧的隔磁板，隔磁板下端固定连接有一对电磁系统，可以通过电磁系统与排斥电磁线圈的相互配合，有效实现车体在轨道上悬浮，使转向组件能够有效带动车底座和车轮机构转向，使得车体在轨道上能够有效转向和换轨，提高穿梭车的使用效率，有效提高穿梭车的适用性，使穿梭车能够有效适用于不同需求的自动化立体仓库。

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库领域，更具体地说，涉及一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车。

背景技术

自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

但是现有的立体仓库用穿梭车在使用过程中仅能够实现在直线方向上的往复移动，不能够有效实现快速转向和换轨，降低穿梭车的使用效率，降低穿梭车的适应性，使穿梭车不能够有效适用于不同需求的自动化立体仓库。

发明内容

要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，可以通过电磁系统与排斥电磁线圈的相互配合，有效实现车体在轨道上悬浮，使转向组件能够有效带动车底座和车轮机构转向，使得车体在轨道上能够有效转向和换轨，提高穿梭车的使用效率，有效提高穿梭车的适用性，使穿梭车能够有效适用于不同需求的自动化立体仓库。

技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，包括车体和轨道，所述车体位于轨道上端，所述车体包括有车底座，所述车底座上端连接有车顶板，所述车底座下端连接有车轮机构，且车底座下端固定连接有位于车轮机构内侧的隔磁板，所述隔磁板下端固定连接有一对电磁系统，所述轨道上端开设有与车轮机构相匹配的轨道槽，两个垂直方向的所述轨道连接处固定连接有与电磁系统相匹配的排斥电磁线圈，所述车顶板下端连接有与车底座相匹配的转向组件。通过电磁系统与排斥电磁线圈的相互配合，有效实现车体在轨道上悬浮，使转向组件能够有效带动车底座和车轮机构转向，使得车体在轨道上能够有效转向和换轨，提高穿梭车的使用效率，有效提高穿梭车的适用性，使穿梭车能够有效适用于不同需求的自动化立体仓库。

进一步的，所述电磁系统包括有电磁安装架，所述隔磁板下端固定连接有一对电磁安装架，所述电磁安装架内固定安装有多个电磁组件，所述电磁组件下端固定连接有功率放大器，所述电磁安装架内固定连接有一对控制器，且两个控制器分别位于电磁安装架前后两端。通过隔磁板对电磁系统和排斥电磁线圈之间产生的磁场进行阻隔，有效防止磁场对车体内的其他控制件的影响，有效保证车体的其他功能的有效性。