[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括无人机机体(1)、安装板(2)、螺旋桨(3)、平衡补偿机构(4)、摄像机构和缓冲架(5)，其特征在于：所述安装板(2)与无人机机体(1)的外壁固定连接，所述安装板(2)为四个，所述螺旋桨(3)与安装板(2)的顶端外壁相连接，所述平衡补偿机构(4)与安装板(2)的底端内壁固定连接，所述缓冲架(5)与无人机机体(1)的底端外壁固定连接，所述摄像机构设置在无人机机体(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述摄像机构包括固定环(6)、连接板(7)和摄像头(8)，所述固定环(6)的一端与无人机机体(1)中的电动换向杆相连接，所述连接板(7)与固定环(6)活动连接，所述摄像头(8)与连接板(7)的内部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述固定环(6)包括外板(9)、球形板(10)、活动球(11)、万向头(12)和固定机构(13)，所述外板(9)的一侧内壁开设有安装槽，所述球形板(10)与安装槽的内壁固定连接，所述万向头(12)与球形板(10)活动连接，所述活动球(11)设置在万向头(12)和球形板(10)间，所述活动球(11)的内壁设置有弹性支撑杆，所述活动球(11)内部设置有填充气体，所述万向头(12)的外壁开设有均匀分布的凹槽，所述活动球(11)与凹槽相适配，所述万向头(12)的一端外壁与连接板(7)固定连接，所述固定机构(13)设置在固定环(6)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述万向头(12)的内壁留有空腔，所述万向头(12)包括活动头(14)、支撑板(15)、平衡杆(16)、重力环(17)、限位板(18)、探头(19)和传感器(20)，所述传感器(20)设置在活动头(14)的内壁，所述支撑板(15)与活动头(14)的底端内壁相连接，所述平衡杆(16)与支撑板(15)转动连接，所述限位板(18)设置在平衡杆(16)的两侧，所述重力环(17)与平衡杆(16)相套接，所述探头(19)与平衡杆(16)的两端外壁相连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述固定机构(13)包括固定板(21)、气囊(22)、固定头(23)、活塞(24)和连接弹簧(25)，所述固定板(21)的内壁设置有滑筒，所述活塞(24)与滑筒活动连接，所述连接弹簧(25)的一端设置有滑块，所述连接弹簧(25)的另一端与活塞(24)固定连接，所述固定头(23)与活塞(24)的一侧外壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机，其特征在于：所述固定头(23)包括压杆(26)、转动板(27)、弹性板(28)、弹性片(29)和橡胶头(30)，所述压杆(26)与转动板(27)固定连接，所述弹性板(28)与转动板(27)通过弹簧活动连接，所述弹性片(29)设置在弹性板(28)内壁，所述橡胶头(30)与弹性片(29)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述平衡补偿机构(4)包括壳板(31)、磁力板(32)、弹性层(33)、滑杆(34)、电磁铁(35)和启动板(36)，所述启动板(36)与磁力板(32)转动连接，所述弹性层(33)设置在壳板(31)的两侧外壁，所述滑杆(34)与壳板(31)滑动连接，所述滑杆(34)的一端外壁与弹性层(33)固定连接，所述电磁铁(35)与壳板(31)的底端内壁固定连接。