[发明专利]一种无人机

说明书

本发明提供一种无人机，涉及无人机拍摄领域。该无人机，包括无人机机体、安装板、螺旋桨、平衡补偿机构、摄像机构和缓冲架，所述安装板与无人机机体的外壁固定连接，所述安装板为四个，所述螺旋桨与安装板的顶端外壁相连接，所述平衡补偿机构与安装板的底端内壁固定连接，所述缓冲架与无人机机体的底端外壁固定连接，所述摄像机构设置在无人机机体的下方，所述摄像机构包括固定环、连接板和摄像头，所述固定环的一端与无人机机体中的电动换向杆相连接。该无人机，避免了无人机发生较大抖动时对摄像画面造成较大影响，提高了拍摄效果，能够使无人机难以发生较大的晃动和翻转，防止无人机侧翻，提高了其安全性。

技术领域

本发明涉及无人机拍摄技术领域，具体为一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

利用无人机进行拍摄时，可能会受到强风的影响，不仅会产生晃动影响摄像头，使拍摄的画面抖动，影响拍摄效果，同时过大的晃动也会使无人机失衡，摄像头在反复的颠簸中会对内部的零件造成损坏，影响摄像头的使用寿命，如果不能及时平衡，无人机可能会翻转坠毁，存在着安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机，解决了利用无人机进行拍摄时，可能会受到强风的影响，不仅会产生晃动影响摄像头，使拍摄的画面抖动，影响拍摄效果，同时过大的晃动也会使无人机失衡，摄像头在反复的颠簸中会对内部的零件造成损坏，影响摄像头的使用寿命，如果不能及时平衡，无人机可能会翻转坠毁，存在着安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机，包括无人机机体、安装板、螺旋桨、平衡补偿机构、摄像机构和缓冲架，所述安装板与无人机机体的外壁固定连接，所述安装板为四个，所述螺旋桨与安装板的顶端外壁相连接，所述平衡补偿机构与安装板的底端内壁固定连接，所述缓冲架与无人机机体的底端外壁固定连接，所述摄像机构设置在无人机机体的下方。

优选的，所述摄像机构包括固定环、连接板和摄像头，所述固定环的一端与无人机机体中的电动换向杆相连接，所述连接板与固定环活动连接，所述摄像头与连接板的内部固定连接。

优选的，所述固定环包括外板、球形板、活动球、万向头和固定机构，所述外板的一侧内壁开设有安装槽，所述球形板与安装槽的内壁固定连接，所述万向头与球形板活动连接，所述活动球设置在万向头和球形板间，所述活动球的内壁设置有弹性支撑杆，所述活动球内部设置有填充气体，所述万向头的外壁开设有均匀分布的凹槽，所述活动球与凹槽相适配，所述万向头的一端外壁与连接板固定连接，所述固定机构设置在固定环的内壁。。

优选的，所述万向头的内壁留有空腔，所述万向头包括活动头、支撑板、平衡杆、重力环、限位板、探头和传感器，所述传感器设置在活动头的内壁，所述支撑板与活动头的底端内壁相连接，所述平衡杆与支撑板转动连接，所述限位板设置在平衡杆的两侧，所述重力环与平衡杆相套接，所述探头与平衡杆的两端外壁相连接。

优选的，所述固定机构包括固定板、气囊、固定头、活塞和连接弹簧，所述固定板的内壁设置有滑筒，所述活塞与滑筒活动连接，所述连接弹簧的一端设置有滑块，所述连接弹簧的另一端与活塞固定连接，所述固定头与活塞的一侧外壁转动连接。