[发明专利]搬运小车和辐射检查系统

权利要求书

1.一种搬运小车(100)，用于搬运车辆(300)，其特征在于，包括：

车身(110)；

行走机构(120)，所述车身(110)设置于所述行走机构(120)上；

搬运机构(130)，设置于所述车身(110)上；

车辆信息检测装置，包括姿态检测传感器(150)，所述姿态检测传感器(150)用于获取所述车辆(300)的停车姿态和位置信息；和

控制装置，与所述行走机构(120)、所述搬运装置(130)和所述姿态检测传感器(150)信号连接，被配置为根据所述停车姿态和位置信息规划所述行走机构(120)的行走路径以调整所述搬运小车(100)的姿态和位置使所述搬运小车(100)的纵向与所述车辆(300)的纵向一致并与所述车辆(300)相对。

2.根据权利要求1所述的搬运小车(100)，其特征在于，所述姿态检测传感器(150)包括两个第一激光传感器，所述两个第一激光传感器沿所述搬运小车(100)的横向对称地设置于所述车身(110)上，两个所述第一激光传感器被配置为激光束竖直且沿所述搬运小车(100)的纵向设置，所述停车姿态和位置信息包括两个第一激光传感器检测的所述实时扫描角度信息，所述控制装置根据所述两个第一激光传感器检测的所述实时扫描角度信息调整所述搬运小车(100)的姿态和位置使所述搬运小车(100)的纵向与所述车辆(300)的纵向一致并与所述车辆(300)相对。

3.根据权利要求2所述的搬运小车(100)，其特征在于，所述实时扫描角度信息包括两个所述第一激光传感器各自扫描到的所述车辆(300)的首个激光点的角度θ1和角度θ2，并根据角度θ1和角度θ2调整所述搬运小车(100)的姿态和位置，当θ1和θ2均为0时，确定所述搬运小车(100)的纵向与所述车辆(300)的纵向一致并与所述车辆(300)相对。

4.根据权利要求3所述的搬运小车(100)，其特征在于，所述控制装置根据所述角度θ1和所述角度θ2调整所述搬运小车(100)的姿态和位置时，如果θ1和θ2相等且均不为0，所述控制装置确定所述车辆(300)的宽度超出所述搬运小车(100)的搬运范围，并控制所述搬运小车(100)终止搬运所述车辆(300)。

5.根据权利要求2所述的搬运小车(100)，其特征在于，所述车身(110)包括沿所述搬运小车(100)的横向间隔设置的第一车体(111)和第二车体(112)以及连接于所述第一车体(111)和所述第二车体(112)顶部的横梁(113)，所述第一车体(111)、所述第二车体(112)和所述横梁(113)形成用于容纳所述车辆(300)的空间，所述两个第一激光传感器分别设置于所述横梁(113)的两端的与所述第一车体(111)和所述第二车体(112)的连接处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的搬运小车(100)，其特征在于，

所述车辆信息检测装置还包括轴距检测传感器(160)，所述轴距检测传感器(160)被配置为获取所述车辆(300)的实际轴距；

所述搬运机构(130)包括沿所述搬运小车(100)的纵向间隔设置的第一夹持装置和第二夹持装置；

所述搬运小车(100)还包括间距调节装置(140)，所述间距调节装置(140)被配置为调节所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间的纵向距离；和

所述控制装置与所述间距调节装置(140)信号连接，被配置为根据所述实际轴距控制所述间距调节装置(140)动作以使所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间的所述纵向距离与所述实际轴距相等。