[发明专利]下模模具装置及汽车扶手的表皮粘贴方法在审

专利信息
申请号: 202011639342.X 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112829329A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 张玉强;吴军;仲华;沈醒;袁昌全 申请(专利权)人: 德奥福臻越智能机器人(杭州)有限公司
主分类号: B29C65/78 分类号: B29C65/78;B29C65/48;B29C67/00;B29L31/30
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 代理人: 郁旦蓉
地址: 321300 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 模具 装置 汽车 扶手 表皮 粘贴 方法
【权利要求书】:

1.一种下模模具装置,设置在汽车扶手包边设备中,用于固定表皮并将该表皮粘贴在汽车扶手骨架半成品的外表面上,该汽车扶手骨架半成品的外表面具有热熔胶层,并且该汽车扶手骨架半成品包括连接在一起的第一侧面部和第二侧面部,所述表皮包括连接在一起第一表皮部和第二表皮部,所述第一表皮部用于粘贴在所述第一侧面部上并且具有海绵层,所述第二表皮部用于粘贴在所述第二侧面部上,其特征在于,包括:

第一支撑架;

第二支撑架,固定连接在所述第一支撑架上并且位于所述第一支撑架的上方;

侧面模具机构,用于对所述第一表皮部进行固定并推动所述第一表皮部使其覆盖在所述第一侧面部上,包括上侧面模具部和下侧面模具部;

底面模具机构,设置在所述第一支撑架上,用于对所述第二表皮部进行固定,包括与所述第二侧面部的位置相对应的底部模胎以及用于驱动所述底部模胎进行竖直移动的底部驱动单元;以及

真空发生器,

其中,所述上侧面模具部设置在所述第二支撑架上,包括与所述第一侧面部的位置相对应的上侧面模胎以及用于驱动所述上侧面模胎进行水平后移或前移动作的上侧面驱动单元,所述上侧面模胎用于对所述第一表皮部进行固定,

所述下侧面模具部设置在所述第一支撑架上,包括与所述第一侧面部的位置相对应且与所述第一侧面部的形状相匹配的下侧面模胎以及用于驱动所述下侧面模胎进行斜向上后移或斜向下前移动作的下侧面驱动单元,所述下侧面模胎的位置低于所述上侧面模胎,且所述下侧面模胎的上部表面与水平方向的夹角大于所述上侧面模胎的上部表面与水平方向的夹角,

所述底部模胎和所述上侧面模胎上均设置多个通孔,所述真空发生器通过不同的真空管道分别与所述底部模胎和所述上侧面模胎上的所述通孔连接,用于对所述通孔抽真空使所述表皮被吸附并吸紧在相应的模胎上。

2.根据权利要求1所述的下模模具装置,其特征在于:

其中,所述上侧面模胎的表面在竖直方向上为平面,所述第一侧面部的外表面在竖直方向上为弧面。

3.根据权利要求1所述的下模模具装置,其特征在于:

其中,所述下侧面模胎的上部表面与水平方向的夹角为89°,所述上侧面模胎的上部表面与水平方向的夹角84°。

4.根据权利要求1所述的下模模具装置,其特征在于:

其中,所述上侧面模胎的上部比所述下侧定位模胎的上部更远离所述底部模胎8mm。

5.根据权利要求1所述的下模模具装置,其特征在于:

其中,上侧面驱动单元、所述下侧面驱动单元以及所述底部驱动单元均为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的下模模具装置,其特征在于:

其中,所述下侧面驱动单元包括用于驱动所述下侧面模胎进行水平移动的气缸和用于驱动所述下侧面模胎进行竖直移动的气缸,

所述底部驱动单元通过导柱-导轨结构来驱动所述底部模胎进行竖直移动。

7.根据权利要求1所述的下模模具装置,其特征在于,还包括:

模具控制机构,用于控制所述侧面模具机构和所述底面模具机构的运行。

8.一种汽车扶手的表皮粘贴方法,使用权利要求1-7中任意一项所述的下模模具装置对汽车扶手骨架半成品粘贴表皮,该汽车扶手骨架半成品的外表面具有热熔胶层,并且该汽车扶手骨架半成品包括连接在一起的第一侧面部和第二侧面部,所述表皮包括连接在一起第一表皮部和第二表皮部,所述第一表皮部用于粘贴在所述第一侧面部上并且具有海绵层,所述第二表皮部用于粘贴在所述第二侧面部上,该表皮包括连接在一起的第一表皮部和第二表皮部,其特征在于包括以下步骤:

步骤1,保持上侧面模胎和底部模胎位于各自的初始位置,以所述第一表皮部对应所述上侧面模胎、所述第二表皮部对应底部模胎的方式,将所述表皮置于所述上侧面模胎和所述底部模胎上;

步骤2,给所述上侧面模胎和所述底部模胎上的通孔抽真空;

步骤3,将所述汽车扶手骨架半成品压紧在所述底部模胎上,使得所述第二表皮部粘贴在所述第二侧面部上;

步骤4,所述真空发生器停止真空,并且上侧面驱动单元驱动所述上侧面模胎水平后移至回避位置;

步骤5,底部驱动单元驱动所述底部模胎下移至粘边位置;

步骤6,下侧面驱动单元驱动下侧面模胎由其初始位置进行斜向上后移动作,从而推动所述第一表皮部由下往上逐渐包覆并粘贴在所述第一侧面部上。

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