[发明专利]云台马达组件及其组装方法

权利要求书

1.一种云台马达组件，包括云台和马达，所述马达设置于所述云台内，其特征在于，

所述马达包括马达外壳、马达磁石组、马达载体以及马达底座，所述马达磁石组固定安装于所述马达外壳或所述马达底座上，所述马达载体设有马达线圈并与所述马达磁石组配合，所述马达载体的上表面与所述马达外壳可活动连接，所述马达载体的下表面与所述马达底座可活动连接，

所述云台包括云台外壳、云台磁石组、云台载体以及云台框架，所述云台磁石组固定安装于所述云台载体，所述云台框架设有云台线圈并与所述云台磁石组配合，所述云台载体的上表面与所述云台外壳可活动连接，所述马达安装于所述云台载体内，其中

所述云台磁石组包括至少一对云台磁石，所述马达磁石组包括至少一对马达磁石，所述云台磁石的N极与所述马达磁石的N极错开布置，以及所述云台磁石的S极与所述马达磁石的S极错开布置。

2.根据权利要求1所述的云台马达组件，其特征在于，所述马达磁石组安装于所述马达外壳的侧部或角部，以及所述云台磁石组安装于所述云台载体的侧部或角部。

3.根据权利要求1所述的云台马达组件，其特征在于，所述云台载体的中部形成中心开口以安装马达，环绕所述中心开口形成用于安装云台磁石组的四个云台载体侧部和四个云台载体角部，所述四个云台载体侧部两两相对，以及每两个所述云台载体侧部之间形成一个所述云台载体角部；以及所述云台框架包括用于安装所述云台电路组的四个框架侧部和四个框架角部，所述四个框架侧部两两相对，每两个所述框架侧部之间形成一个所述框架角部。

4.根据权利要求3所述的云台马达组件，其特征在于，所述马达磁石组安装于所述马达外壳的其中一对相对的侧部，以及所述云台磁石组安装于所述云台载体的所述四个云台载体角部。

5.根据权利要求3所述的云台马达组件，其特征在于，所述马达磁石组安装于所述马达外壳的四个侧部，以及所述云台磁石组安装于所述云台载体的所述四个云台载体角部。

6.根据权利要求3所述的云台马达组件，其特征在于，所述马达磁石组安装于所述马达外壳的四个角部，以及所述云台磁石组安装于所述云台载体的所述四个云台载体侧部。

7.根据权利要求3所述的云台马达组件，其特征在于，所述马达磁石组安装于所述马达外壳的其中一对相对的侧部，以及所述云台磁石组安装于所述云台载体的所述四个云台载体侧部，其中，位于同一侧的所述马达磁石与所述云台磁石按以下方式布置：所述云台磁石的N极与所述马达磁石的S极相对，以及所述云台磁石的S极与所述马达磁石的N极相对。

8.根据权利要求3所述的云台马达组件，其特征在于，所述马达磁石组安装于所述马达外壳的四个侧部，以及所述云台磁石组安装于所述云台载体的所述四个云台载体侧部，其中，位于同一侧的所述马达磁石与所述云台磁石按以下方式布置：所述云台磁石的N极与所述马达磁石的S极相对，所述云台磁石的S极与所述马达磁石的N极相对。

9.根据权利要求3所述的云台马达组件，其特征在于，所述马达磁石组安装于所述马达外壳的四个角部，以及所述云台磁石组安装于所述云台载体的所述四个云台载体角部，其中，位于同一角部的所述马达磁石与所述云台磁石按以下方式布置：所述云台磁石的N极与所述马达磁石的S极相对，以及所述云台磁石的S极与所述马达磁石的N极相对。

10.一种云台马达组件，包括云台和马达，所述马达设置于所述云台内，其特征在于，所述云台包括云台磁石组，所述马达包括马达磁石组，所述马达磁石组包括至少一对马达磁石，所述云台磁石组包括至少一对云台磁石，其中，所述云台磁石的N极与所述马达磁石的N极错开布置，以及所述云台磁石的S极与所述马达磁石的S极错开布置。