[发明专利]云台马达组件及其组装方法

说明书

本发明公开了一种云台马达组件及其组装方法，云台马达组件包括云台和马达，该马达设置于该云台内，该云台包括云台磁石组，该马达包括马达磁石组，该马达磁石组包括至少一对马达磁石，该云台磁石组包括至少一对云台磁石，其中，该云台磁石的N极与该马达磁石的N极错开布置，以及该云台磁石的S极与该马达磁石的S极错开布置。本发明可以避免云台磁场与马达磁场之间互相干扰，实现更佳的成像效果。

技术领域

本发明涉及光学成像领域，具体涉及一种云台马达组件及其组装方法。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍、运动相机、以及行车记录仪。在拍照及拍影片时，很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上己经出现很多现有防抖技术。主流现有技术通过读取振动传感器(例如陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形以及所需的补偿角度，通过电子、光学、或机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，达致改进影像质素的效果。

现有技术按振动补偿方法主要包括电子影像稳定器(ElectronicImagestabilizer，EIS)和光学影像稳定器(Optical Image stabilizer，OIS)。

EIS是运过电子方法，达到防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外重量及体积。EIS的主要缺点是无法补偿每一帧中的影像晃动，这是由于EIS通过调整每一赖影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。所以，EIS开启后拍摄的影像会较容易出现因影像晃动造成的模糊。EIS的另一个缺点是牺牲了图像传感器的解像度。在EIS开启时，图像传感器或图像处理器需要按计算振动波形剪裁合适的影像，作为最终影像。在剪裁过程中，解像度会下降，所述最终影像会比图像、传感器最大的解像度低。因此，EIS会牺牲图像传感器最大的解像度，降低影像质素。相对EIS，OIS的主要缺点是需要额外的致动器，所以需要较高的额外成本、较大的额外空间、以及较高的额外重量。

OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件(可以是相机中的一片，一组或所有镜片)，达到光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle)位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达到比EIS更佳的影像质素。OIS的主要缺点是牺牲镜头的部份光学解像度。在OIS过程中，成像圈在图像传感器上的位置会不断改变。为了避免成像圈在OIS过程中超出图象传感器，成像圈必须因为OIS而扩大，但这会浪费了镜头应有的解像度。另一方面，在OIS过程中，当成像圈的位置较偏时，成像圈边缘会更靠近图像传感器。由于大部份镜头的在边缘模糊度及畸变度都比中心严重，因此一般OIS的影像解像度及防抖效果都不及GS，这问题在广角相机摸组中更明显。

发明内容

本发明的目的是提供一种云台马达组件及其组装方法，以解决云台磁场与马达磁场之间互相干扰影响成像质量的题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种云台马达组件，包括云台和马达，所述马达设置于所述云台内，

所述马达包括马达外壳、马达磁石组、马达载体以及马达底座，所述马达磁石组固定安装于所述马达外壳或所述马达底座上，所述马达载体设有马达线圈并与所述马达磁石组配合，所述马达载体的上表面与所述马达外壳可活动连接，所述马达载体的下表面与所述马达底座可活动连接，

所述云台包括云台外壳、云台磁石组、云台载体以及云台框架，所述云台磁石组固定安装于所述云台载体，所述云台框架设有云台线圈并与所述云台磁石组配合，所述云台载体的上表面与所述云台外壳可活动连接，所述马达安装于所述云台载体内，其中