[发明专利]一种多级抛光系统

权利要求书

1.一种多级抛光系统，其特征在于，包括抛光机与夹持机械手，所述抛光机包括有直线排列的多部不同粗糙度的抛光机，所述抛光机每一部的机口处都对应设置有一部夹持机械手，所述抛光机与夹持机械手之间还设置有往返传递支架，所述往返传递支架由上横杆、下横杠、上横杠驱动装置、下横杠驱动装置、支架往返驱动装置组成，所述夹持机械手设置有多个且直线排列，所述夹持机械手包括有夹持力臂、夹持力臂的夹持驱动装置与前后运动驱动装置，所述夹持力臂通过夹持驱动装置进行对抛光产品的夹持与释放运动，所述夹持力臂通过前后运动驱动装置进行将抛光产品运载进入抛光机抛光与退出抛光机的前后往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种多级抛光系统，其特征在于，所述上横杆与下横杆平行设置，所述上横杆设置在下横杆上方，所述上横杆在上横杠驱动装置的作用下在夹持机械手前的上方做上下往返运动，所述下横杠在下横杠驱动装置的作用下在夹持机械手前下方做上下往返运动，所述上横杆与下横杠在夹持机械手前夹住夹持机械手传递的待抛光产品，并在支架往返驱动装置作用下移动到下一部夹持机械手前，将待抛光产品传递给下一部夹持机械手，然后上横杆返回上方，下横杆返回下方，支架往返驱动装置驱动往返传递支架返回。

3.根据权利要求1所述的一种多级抛光系统，其特征在于，所述上横杠驱动装置由多个上横杠驱动气缸组成，所述下横杠驱动装置由多个下横杠驱动气缸组成，所述上横杆、下横杠分别通过上横杠驱动气缸、下横杠驱动气缸与支架往返驱动装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多级抛光系统，其特征在于，所述支架往返驱动装置包括有固定轨道与气缸或油缸或驱动电机，往返传递支架在固定轨道的限定下与气缸或驱动电机的驱动下做往返运动。

5.根据权利要求1所述的一种多级抛光系统，其特征在于，所述抛光机包括不同粗糙度的一级抛光机、二级抛光机、三级抛光机、四级抛光机，所述往返传递支架包括一级往返传递支架、二级往返传递支架、三级往返传递支架、四级往返传递支架、五级往返传递支架，所述夹持机械手包括有一级夹持机械手、二级夹持机械手、三级夹持机械手、四级夹持机械手。

6.根据权利要求5所述的一种多级抛光系统，其特征在于，由以下具体工作流程进行循环：

步骤1：每一级的往返传递支架夹住抛光产品，停留在初始点位置；

步骤2：每一级的夹持机械手向前运动夹住抛光产品；

步骤3：每一级的往返传递支架打开上横杆与下横杆，五级往返传递支架的抛光产品通过人工或机械手进行卸货；

步骤4：每一级的夹持机械手运载抛光产品进入对应的抛光机进行抛光，每一级的往返传递支架在打开状态同时向上一级夹持机械手方向运动；

步骤5：每一级的夹持机械手运载抛光产品退出当前抛光机；

步骤6：每一级的往返传递支架在上一级夹持机械手先抬起下横杆后放下上横杆进行夹持抛光产品，一级往返传递支架通过人工或机械手放置新的抛光产品，每一级的夹持机械手与中转夹持机械手松开抛光产品后进行后退；

步骤7：每一级的往返传递支架返回初始点位置。

7.根据权利要求5所述的一种多级抛光系统，其特征在于，所述的夹持机械手与夹持机械手之间还设置有中转夹持机械手。

8.根据权利要求7所述的一种多级抛光系统，其特征在于，所述中转夹持机械手包括有一级中转夹持机械手、二级中转夹持机械手、三级中转夹持机械手，并分别设置在一级夹持机械手与二级夹持机械手之间、二级夹持机械手与三级夹持机械手之间、三级夹持机械手与四级夹持机械手之间。

9.根据权利要求8所述的一种多级抛光系统，其特征在于，由以下具体工作流程进行循环：

步骤1：每一级的往返传递支架夹住抛光产品，停留在初始点位置；

步骤2：每一级的夹持机械手与中转夹持机械手向前运动夹住抛光产品；

步骤3：每一级的往返传递支架打开上横杆与下横杆，五级往返传递支架的抛光产品通过人工或机械手进行卸货；

步骤4：每一级的夹持机械手运载抛光产品进入对应的抛光机进行抛光，每一级的往返传递支架在打开状态同时向上一级夹持机械手方向运动，每一级的中转夹持机械手夹住抛光产品不动；

步骤5：每一级的夹持机械手运载抛光产品退出当前抛光机；

步骤6：每一级的往返传递支架在上一级夹持机械手先抬起下横杆，每一级的夹持机械手与中转夹持机械手前进将抛光产品放置在下横杆上，放下上横杆进行夹持抛光产品，一级往返传递支架通过人工或机械手放置新的抛光产品，夹持机械手与中转夹持机械手松开抛光产品然后退出；

步骤7：每一级的往返传递支架返回初始点位置。