[发明专利]一种多级抛光系统

说明书

本发明涉及一种多级抛光系统，包括抛光机与夹持机械手，所述抛光机包括有直线排列的多部不同粗糙度的抛光机，所述抛光机每一部的机口处都对应设置有一部夹持机械手，所述抛光机与夹持机械手之间还设置有往返传递支架，所述往返传递支架由上横杆、下横杠、上横杠驱动装置、下横杠驱动装置、支架往返驱动装置组成，所述夹持机械手设置有多个且直线排列，提供一种多级抛光系统，解决了旧款圆形转盘形式占地空间大的问题，同时也解决了直线排列，但机械手旋转交替夹持送料耗时的问题，可以有效减少各级抛光机的空转时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及抛光加工机械，具体是一种多级抛光系统。

背景技术

金属器件表面抛光根据产品需要经过多个不同粗糙程度的抛光机进行多级抛光，传统的多级抛光机系统由多个圆形阵列排列的抛光机与多个由圆心指向抛光机的机械手组成，机械手夹持金属器件进入抛光机进行抛光，每一级抛光处理完成后围绕圆心旋转进入下一级抛光机抛光。然而该抛光机系统的圆形转盘形式占地空间大，容易受空间限制。

现有技术开始采用抛光机直线排列来解决空间限制问题，然而给需抛光的金属器件从上一级抛光机向下一级抛光机传递造成难题，现有技术需采取旋转机械手将上级抛光机的抛光完成的金属器件传递给下一级抛光机，这样的传递方式传递时间长，增加了各级抛光机的空转时间，严重降低了生产效率与增加了抛光机耗损。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多级抛光系统，解决了旧款圆形转盘形式占地空间大的问题，同时也解决了直线排列，但机械手旋转交替夹持送料耗时的问题，并且可以有效减少各级抛光机的磨刀空转时间，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供的一种多级抛光系统，包括抛光机与夹持机械手，所述抛光机包括有直线排列的多部不同粗糙度的抛光机，所述抛光机每一部的机口处都对应设置有一部夹持机械手，所述抛光机与夹持机械手之间还设置有往返传递支架，所述往返传递支架由上横杆、下横杠、上横杠驱动装置、下横杠驱动装置、支架往返驱动装置组成，所述夹持机械手设置有多个且直线排列，所述夹持机械手包括有夹持力臂、夹持力臂的夹持驱动装置与前后运动驱动装置，所述夹持力臂通过夹持驱动装置进行对抛光产品的夹持与释放运动，所述夹持力臂通过前后运动驱动装置进行将抛光产品运载进入抛光机抛光与退出抛光机的前后往返运动。

优选的，所述上横杆与下横杆平行设置，所述上横杆设置在下横杆上方，所述上横杆在上横杠驱动装置的作用下在夹持机械手前做上下往返运动，所述下横杠在下横杠驱动装置的作用下在夹持机械手前下方做上下往返运动，所述上横杆与下横杠在夹持机械手前夹住夹持机械手传递的待抛光产品，并在支架往返驱动装置作用下移动到下一部夹持机械手前，将待抛光产品传递给下一部夹持机械手，然后上横杆返回上方，下横杆返回下方，支架往返驱动装置驱动往返传递支架返回。

优选的，所述上横杠驱动装置由多个上横杠驱动气缸组成，所述下横杠驱动装置由多个下横杠驱动气缸组成，所述上横杆、下横杠分别通过上横杠驱动气缸、下横杠驱动气缸与支架往返驱动装置固定连接。

优选的，所述支架往返驱动装置包括有固定轨道与气缸或油缸或驱动电机，往返传递支架在固定轨道的限定下与气缸或驱动电机的驱动下做往返运动。

优选的，所述抛光机包括不同粗糙度的一级抛光机、二级抛光机、三级抛光机、四级抛光机，所述往返传递支架包括一级往返传递支架、二级往返传递支架、三级往返传递支架、四级往返传递支架、五级往返传递支架，所述夹持机械手包括有一级夹持机械手、二级夹持机械手、三级夹持机械手、四级夹持机械手。

优选的，由以下具体工作流程进行循环：

步骤1：每一级的往返传递支架夹住抛光产品，停留在初始点位置。

步骤2：每一级的夹持机械手向前运动夹住抛光产品。

步骤3：每一级的往返传递支架打开上横杆与下横杆，五级往返传递支架的抛光产品通过人工或机械手进行卸货。