[发明专利]一种滑轨式配电房巡检机器人

权利要求书

1.一种滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：包括，

轨道组件(100)，包括设置在配电房天花板处的连接板(101)、设置在连接板(101)上的轨道件(102)以及开设在轨道上的滑轨；

机器人组件(200)，包括设置在轨道件(102)上的主支撑块(201)、设置在主支撑块(201)上的采集部件(202)以及设置在采集部件(202)与主支撑块(201)之间的伸缩部件(203)；以及，

驱动组件(300)，所述驱动组件(300)设置在滑轨上。。

2.如权利要求1所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件(300)包括设置在主支撑块(201)上与滑轨配合的配合块(301)、转动连接在配合块(301)内的第一走轮(302)和第二走轮(303)以及设置在主支撑块(201)内的与第一走轮(302)和第二走轮(303)相连的驱动齿轮(304)，所述主支撑块(201)内设有与驱动齿轮(304)相连的驱动件(305)；

所述驱动件(305)包括若干设置在主支撑块(201)内的带轮(305a)、缠绕设置在所有带轮(305a)外的履带(305b)以及设置在履带(305b)上的若干齿条块(305c)，

其中，每个所述齿条块(305c)两端向外伸出有啮合齿(305d)，每个所述齿条块(305c)相互铰接。

3.如权利要求2所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：每个所述齿条块(305c)两端滑移连接有连接块(306)，所述连接块(306)上向外伸出有连接钩(307)，所述连接块(306)与齿条块(305c)之间设有驱动连接块(306)向内滑移的弹性件(308)。

4.如权利要求1所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：所述伸缩部件(203)包括转动连接在主连接块(306)上的转动盘(400)、铰接在转动盘(400)上的若干连接杆(401)以及设置在主支撑块(201)靠近连接杆(401)处的驱动轮(402)，

其中，所述驱动轮(402)包括主驱动半轮(404)以及与主驱动半轮(404)一体化设置的扇形轮(405)，所述扇形轮(405)的转轴与外缘之间的射线长度不断增大，所述转动盘(400)上开设有与驱动轮(402)配合的配合槽(406)。

5.如权利要求1所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：所述采集部件(202)包括设置在两个位于最上端位置的所述支撑杆之间的采集块(500)、设置在采集块(500)两侧的采集摄像头(501)和补光头(502)以及设置在采集摄像头(501)处的数据连接接口。

6.如权利要求1所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件(300)包括设置在滑轨上且交替设置的第一正极磁铁(600)和第一负极磁铁(601)以及设置在驱动轮(402)外周壁上的配合磁铁组(602)，

其中，所述配合磁铁组(602)包括设置在驱动轮(402)外壁上的第二正极磁铁(602a)和第二负极磁铁(602b)，所述第一正极磁铁(600)和第二负极磁铁(602b)对应，第二正极磁铁(602a)和第一负极磁铁(601)对应。

7.如权利要求6所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：所述配合磁铁组(602)在每个所述驱动轮(402)上设有两组，第二正极磁铁(602a)和第二负极磁铁(602b)贴紧设置，所述第二正极磁铁(602a)的长度加上第二负极磁铁(602b)的长度等于驱动轮(402)的半圆长度。

8.如权利要求7所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：所述导轨远离天花板一端向外伸出有承接边板，所述承接边板上设置有第三正极磁铁(603)，所述驱动轮(402)下表面上也设有第三正极磁铁(603)。

9.如权利要求8所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：所述主支撑块(201)内设有用于辅助驱动的步进电机。