[发明专利]一种滑轨式配电房巡检机器人

说明书

本发明公开了一种滑轨式配电房巡检机器人，包括，轨道组件，包括设置在配电房天花板处的连接板、设置在连接板上的轨道件以及开设在轨道上的滑轨；机器人组件，包括设置在轨道件上的主支撑块、设置在主支撑块上的采集部件以及设置在采集部件与主支撑块之间的伸缩部件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在滑轨上。包括设置在主支撑块上与滑轨配合的配合块、转动连接在配合块内的第一走轮和第二走轮以及设置在主支撑块内的与第一走轮和第二走轮相连的驱动齿轮，所述主支撑块内设有与驱动齿轮相连的驱动件。

技术领域

本发明涉及配电房巡检的技术领域，尤其涉及一种滑轨式配电房巡检机器人。

背景技术

在我国，配电房数量众多，分布较广、且设备多样，而配电房的运行直接关系到广大民众的用电质量。随着生活水平的快速提升，民众对电力保障提出了更高的要求。故势必要求电力企业全面对配电房设备运行情况进行有效巡检，对室内环境状态进行有效调节。

传统配电房的日常巡视检测工作主要由人工完成，并通过固定式监控检测设备和手持式检测设备进行辅助巡检。传统巡检方式的主要问题主要在对于巡检的工作量过大，并且缺少提前的预测和统一调度，进而会增大整个配电房巡检的维护成本。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有滑轨式配电房巡检机器人及建立方法存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种滑轨式配电房巡检机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种滑轨式配电房巡检机器人，包括，轨道组件，包括设置在配电房天花板处的连接板、设置在连接板上的轨道件以及开设在轨道上的滑轨；机器人组件，包括设置在轨道件上的主支撑块、设置在主支撑块上的采集部件以及设置在采集部件与主支撑块之间的伸缩部件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在滑轨上。包括设置在主支撑块上与滑轨配合的配合块、转动连接在配合块内的第一走轮和第二走轮以及设置在主支撑块内的与第一走轮和第二走轮相连的驱动齿轮，所述主支撑块内设有与驱动齿轮相连的驱动件。

作为本发明所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述驱动件包括若干设置在主支撑块内的带轮、缠绕设置在所有带轮外的履带以及设置在履带上的若干齿条块，其中，每个所述齿条块两端向外伸出有啮合齿，每个所述齿条块相互铰接。

作为本发明所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：每个所述齿条块两端滑移连接有连接块，所述连接块上向外伸出有连接钩，所述连接块与齿条块之间设有驱动连接块向内滑移的弹性件。

作为本发明所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述伸缩部件包括转动连接在主连接块上的转动盘、铰接在转动盘上的若干连接杆以及设置在主支撑块靠近连接杆处的驱动轮，其中，所述驱动轮包括主驱动半轮以及与主驱动半轮一体化设置的扇形轮，所述扇形轮的转轴与外缘之间的射线长度不断增大，所述转动盘上开设有与驱动轮配合的配合槽。

作为本发明所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述采集部件包括设置在两个位于最上端位置的所述支撑杆之间的采集块、设置在采集块两侧的采集摄像头和补光头以及设置在采集摄像头处的数据连接接口。

作为本发明所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置在滑轨上的驱动导轨、设置在驱动导轨上且交替设置的第一正极磁铁和第一负极磁铁以及设置在驱动轮外周壁上的配合磁铁组，其中，所述配合磁铁组包括设置在驱动轮外壁上的第二正极磁铁和第二负极磁铁，所述第一正极磁铁和第二负极磁铁对应，第二正极磁铁和第一负极磁铁对应。