[发明专利]一种具有通信功能的电力巡检机器人

权利要求书

1.一种具有通信功能的电力巡检机器人，其特征在于：包括，

数据采集模块(100)，包括用于控制机器人的主控芯片(101)、连接在主控芯片(101)上的存储单元(102)、与存储单元(102)电连接的视频采集单元(103)以及红外热成像单元(104)；

数据通信模块(200)，包括上位机(201)、利用WIFI实现通信的第一通信模块(202)、利用4G实现通信的第二通信模块(203)以及采用485总线通信的第三通信模块(204)；以及，

功能选择模块(300)，所述功能选择模块(300)用于选择自动巡检或人工巡检。

2.如权利要求1所述的具有通信功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述功能选择模块(300)包括与主控芯片(101)电连接的高清巡航摄像机(301)、拾音单元(302)以及功能选择开关单元(303)，

所述功能选择开关单元(303)包括蓝牙信号收发器(303a)、信号检测反馈单元(303b)以及与蓝牙信号收发器(303a)电连接的遥控手柄(303c)。

3.如权利要求1所述的具有通信功能的电力巡检机器人，其特征在于：还包括，

轨道承载组件(400)，包括按照巡检房内部配电柜设置位置进行规划的轨道件(401)、滑移连接在轨道件(401)上的承载块(402)以及设置在承载块(402)上的滑轮(403)；

机器人组件(500)，包括设置在承载块(402)下端的主承载块(501)(402)、设置在主承载块(501)(402)上的主检测头以及设置在主检测头和主承载块(501)(402)之间的转动部件(502)；

所述滑轮(403)和承载块(402)之间设有驱动转换部件(600)。

4.如权利要求4所述的具有通信功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述驱动转换部件(600)包括转动连接在承载块(402)上的第一伸缩杆(601)、铰接在第一伸缩杆(601)上端的连接杆(602)以及设置在第一伸缩杆(601)和连接杆(602)之间的第二伸缩杆(603)，

其中，所述滑轮(403)与连接杆(602)远离第一伸缩杆(601)一端铰接，所述第一伸缩杆(601)和承载块(402)之间连接有支撑杆(604)。

5.如权利要求4所述的具有通信功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述承载块(402)靠近每个滑轮(403)处转动连接有与滑轮(403)同轴设置的驱动齿轮(605)，所述承载块(402)内转动连接有若干滚轮(606)，所述滚轮(606)外包覆有驱动带(607)，所述驱动带(607)的外周面上设有若干齿条块(608)，所述齿条块(608)与齿条块(608)之间相互铰接，所述齿条块(608)两侧设有与驱动齿轮(605)配合的卡齿(609)。

6.如权利要求4或5所述的具有通信功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述滑轮(403)包括中间圆块(700)、转动连接在中间圆块(700)上的两个对称设置的滑轮(403)杆以及设置在滑轮(403)杆远离中间圆块(700)一端设有半圆拼接板(702)，所述滑轮(403)杆的转动平面竖直设置，

其中，所述半圆拼接板(702)包括若干相互铰接的连接弧块(703)，每两个相邻的连接弧块(703)之间相互铰接，每个所述连接弧块(703)与滑轮(403)杆末端处之间铰接有第三伸缩杆(704)，所述第三伸缩杆(704)与主控芯片(101)相连。

7.如权利要求6所述的具有通信功能的电力巡检机器人，其特征在于：每个所述滑轮(403)杆末端均由马达驱动。