[发明专利]一种具有通信功能的电力巡检机器人

说明书

本发明公开了一种具有通信功能的电力巡检机器人，包括，数据采集模块，包括用于控制机器人的主控芯片、连接在主控芯片上的存储单元、与存储单元电连接的视频采集单元以及红外热成像单元；数据通信模块，包括上位机、利用WIFI实现通信的第一通信模块、利用4G实现通信的第二通信模块以及采用485总线通信的第三通信模块；以及，功能选择模块，所述功能选择模块用于选择自动巡检或人工巡检。

技术领域

本发明涉及巡检机器人的技术领域，尤其涉及一种具有通信功能的电力巡检机器人。

背景技术

在我国，配电房数量众多，分布较广、且设备多样，而配电房的运行直接关系到广大民众的用电质量。随着生活水平的快速提升，民众对电力保障提出了更高的要求。故势必要求电力企业全面对配电房设备运行情况进行有效巡检，对室内环境状态进行有效调节，配电室内存在多个需要实时巡检的设备，例如：各类电流表、电压表、功率因数表和空气开关、刀闸开关等，由于这些设备具有一定的危险性，从人员安全角度考虑，在设备带电运行时，工作人员尽量少进入配电室内进行巡检，智能巡检机器人及智能监控系统综合应用了人工智能、大数据、综合监控、故障诊断等前沿技术，实现配电房巡检工作机器人换人，无人值守、智能管控。

但是目前大多数的智能巡检机器人智能按照具体的设计路线进行巡检，而且在巡检的过程中对于采集到的信息只是进行了存储，并没有达到及时的向外传输，从而导致操作者难以第一时间得知采集信息。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有具有通信功能的电力巡检机器人及建立方法存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种具有通信功能的电力巡检机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有通信功能的电力巡检机器人，包括，数据采集模块，包括用于控制机器人的主控芯片、连接在主控芯片上的存储单元、与存储单元电连接的视频采集单元以及红外热成像单元；数据通信模块，包括上位机、利用WIFI实现通信的第一通信模块、利用4G实现通信的第二通信模块以及采用485总线通信的第三通信模块；以及，功能选择模块，所述功能选择模块用于选择自动巡检或人工巡检。

作为本发明所述具有通信功能的电力巡检机器人的一种优选方案，其中：所述功能选择模块包括与主控芯片电连接的高清巡航摄像机、拾音单元以及功能选择开关单元，所述功能选择开关单元包括蓝牙信号收发器、信号检测反馈单元以及与蓝牙信号收发器电连接的遥控手柄。

作为本发明所述具有通信功能的电力巡检机器人的一种优选方案，其中：还包括，轨道承载组件，包括按照巡检房内部配电柜设置位置进行规划的轨道件、滑移连接在轨道件上的承载块以及设置在承载块上的滑轮；机器人组件，包括设置在承载块下端的主承载块、设置在主承载块上的主检测头以及设置在主检测头和主承载块之间的转动部件；所述滑轮和承载块之间设有驱动转换部件。

作为本发明所述具有通信功能的电力巡检机器人的一种优选方案，其中：所述驱动转换部件包括转动连接在承载块上的第一伸缩杆、铰接在第一伸缩杆上端的连接杆以及设置在第一伸缩杆和连接杆之间的第二伸缩杆，其中，所述滑轮与连接杆远离第一伸缩杆一端铰接，所述第一伸缩杆和承载块之间连接有支撑杆。

作为本发明所述具有通信功能的电力巡检机器人的一种优选方案，其中：所述承载块靠近每个滑轮处转动连接有与滑轮同轴设置的驱动齿轮，所述承载块内转动连接有若干滚轮，所述滚轮外包覆有驱动带，所述驱动带的外周面上设有若干齿条块，所述齿条块与齿条块之间相互铰接，所述齿条块两侧设有与驱动齿轮配合的卡齿。