[发明专利]基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基线模糊度检核方法，其特征在于，包括：

获取目标区域内地面观测站采集到的GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数；

根据所述GNSS观测数据、所述卫星广播星历和所述观测值域空间改正参数，进行基线解算，得到所述地面观测站对应的基线在每个历元下的双差模糊度；

将所述地面观测站的基线中满足预设条件的M个目标基线组成N个闭合环，所述预设条件为相邻的所述目标基线之间的角度大于预设的角度阈值，M和N均为正整数；

基于整数线性规划方法和目标约束条件，对所述N个闭合环的双差模糊度进行整体检核，并基于单纯性法和分支界定法解算目标函数的最小值，得到每个所述双差模糊度的检核信息，所述目标约束条件为在任一个所述闭合环中目标基线对应的改正数的绝对值之和为0，所述目标函数为所有所述改正数的绝对值之和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述检核信息中所述双差模糊度对应的改正数对所述双差模糊度进行处理，得到目标双差模糊度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检核信息中所述双差模糊度对应的改正数对所述双差模糊度进行处理，得到目标双差模糊度，具体包括：

将改正数不为0的双差模糊度剔除，得到改正数为0的双差模糊度；

或，

根据第一双差模糊度的改正数对所述第一双差模糊度进行改正，得到所述目标双差模糊度，所述目标双差模糊度包括改正后的所述第一双差模糊度和改正数为0的双差模糊度，所述第一双差模糊度为改正数不为0的双差模糊度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述检核信息中所述双差模糊度对应的改正数，对所述双差模糊度进行处理之后，所述方法还包括：

根据所述目标区域内的每个地基增强站的非差模糊度结果和所述目标双差模糊度，计算所述目标区域内每个所述地基增强站的非差大气延迟值；

根据所述非差大气延迟值对所述目标区域进行大气建模，得到所述目标区域内的大气模型参数；

播发所述大气模型参数，以用于终端根据所述大气模型参数进行定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的每个地基增强站的非差模糊度结果和所述目标双差模糊度，计算所述目标区域内每个所述地基增强站的非差大气延迟值，包括：

根据所述目标区域内的所述目标双差模糊度和每个所述地基增强站的非差模糊度结果确定参考基准；

根据所述参考基准，还原每个所述地基增强站的非差模糊度真值；

在卫星的固定解条件下，根据所述非差模糊度真值计算所述目标区域内每个所述地基增强站的非差大气延迟值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述GNSS观测数据、所述卫星广播星历和所述观测值域空间改正参数，进行基线解算，得到所述地面观测站对应的基线在每个历元下的双差模糊度，具体包括：

根据所述GNSS观测数据和所述观测值域空间改正参数确定伪距观测量和相位观测量；

对所述伪距观测量和所述相位观测量分别进行站间差分和星间差分，得到双差观测方程；

根据所述观测值域空间改正参数消除所述双差观测方程中两颗卫星相对于两个测站的电离层效应的差分和对流层效应的差分，得到所述双差模糊度。