[发明专利]基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标区域内地面观测站采集到的GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数；根据GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数，进行基线解算，得到地面观测站对应的基线在每个历元下的双差模糊度；将地面观测站的基线中满足预设条件的M个目标基线组成N个闭合环；基于整数线性规划方法和目标约束条件，对N个闭合环的双差模糊度进行整体检核，并基于单纯性法和分支界定法解算目标函数的最小值，得到每个双差模糊度的检核信息，从而解决相关技术中解算的双差模糊度准确性低、解算效率低，且无法满足高精度、快速定位的要求的问题。

技术领域

本申请属于定位技术领域，具体涉及一种基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。为了实现高精度的快速定位，需要对双差模糊度进行评估，从而得到可靠的双差模糊度。

目前，相关技术对双差模糊度进行评估的过程中，需要判断每一条基线所涉及的闭合环通过率是否满足阈值，然后对满足阈值的基线进行多次迭代对双差模糊度进行解算，从而保证每一颗卫星对应的所有基线闭合环通过率均满足经验值。但是，相关技术中的阈值均是通过经验值确定的，导致解算的双差模糊度准确性较低，且通过迭代的方式进行解算，使得双差模糊度的解算效率低，无法满足快速进行高精度定位的要求。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质，能够解决相关技术中的阈值均是通过经验值确定的，导致解算的双差模糊度准确性较低，且通过迭代的方式进行解算，使得双差模糊度的解算效率低，无法满足高精度定位和快速定位的要求的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基线模糊度检核方法，该方法包括：

获取目标区域内地面观测站采集到的GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数；

根据GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数，进行基线解算，得到地面观测站对应的基线在每个历元下的双差模糊度；

将地面观测站的基线中满足预设条件的M个目标基线组成N个闭合环，预设条件为相邻的目标基线之间的角度大于预设的角度阈值，M和N均为正整数；

基于整数线性规划方法和目标约束条件，对N个闭合环的双差模糊度进行整体检核，并基于单纯性法和分支界定法解算目标函数的最小值，得到每个双差模糊度的检核信息，目标约束条件为在任一个闭合环中目标基线对应的改正数的绝对值之和为0，目标函数为所有改正数的绝对值之和。

在第一方面的一种可实现方式中，该方法还包括：

根据检核信息中双差模糊度对应的改正数对双差模糊度进行处理，得到目标双差模糊度。

在第一方面的一种可实现方式中，根据检核信息中双差模糊度对应的改正数对双差模糊度进行处理，得到目标双差模糊度，具体包括：

将改正数不为0的双差模糊度剔除，得到改正数为0的双差模糊度；

或，

根据第一双差模糊度的改正数对第一双差模糊度进行改正，得到目标双差模糊度，目标双差模糊度包括改正后的第一双差模糊度和改正数为0的双差模糊度，第一双差模糊度为改正数不为0的双差模糊度。

在第一方面的一种可实现方式中，在根据检核信息中双差模糊度对应的改正数，对双差模糊度进行处理之后，方法还包括：

根据目标区域内的每个地基增强站的非差模糊度结果和目标双差模糊度，计算目标区域内每个地基增强站的非差大气延迟值；

根据非差大气延迟值对目标区域进行大气建模，得到目标区域内的大气模型参数；