[发明专利]一种卸力反转式电动扭矩扳手

权利要求书

1.一种卸力反转式电动扭矩扳手，其特征在于：包括机壳(1)、设置于所述机壳(1)尾部且与机壳(1)转动连接的电机输出组件(2)、设置于所述机壳(1)头部且与机壳(1)固定连接的反力臂(3)，所述机壳(1)内部沿尾部至头部方向依次设有由所述电机输出组件(2)逐级传动的尾部行星齿轮组、卸载组件(6)和头部行星齿轮组，所述机壳(1)作为各部行星齿轮组共用的齿圈与所有行星轮相啮合；所述头部行星齿轮组的输出端轴向延伸设有扳手主体(9)；所述卸载组件(6)包括弹性连接的脱离块(62)和卸力座(63)，所述脱离块(62)的另一端受尾部行星齿轮组的驱动，所述卸力座(63)的另一端驱动头部行星齿轮组；

当扳手主体(9)正常工作时：电机输出组件(2)驱动尾部行星齿轮组、卸载组件(6)和头部行星齿轮组逐级传动，带动扳手主体(9)旋转；

当扳手主体(9)旋转遭卡住时：电机输出组件(2)上输入的电流增大直至电机输出组件(2)过载断电，过程中的断电电流驱动电机输出组件(2)的输出轴转动一定角度，使脱离块(62)与卸力座(63)之间脱开，扳手主体(9)处于卸力状态，尾部行星齿轮组的太阳轮受电机输出组件(2)的驱动转过一个角度，并驱动作为尾部行星齿轮组齿圈的机壳(1)进行反转，机壳(1)带动扳手主体(9)朝正常工作旋转的反方向转过一个设定角度。

2.根据权利要求1所述的一种卸力反转式电动扭矩扳手，其特征在于：所述脱离块(62)和卸力座(63)之间连接有螺钉(67)，卸力座(63)上设有供螺钉(67)穿过的通孔，脱离块(62)上设有供螺钉(67)插入的螺纹孔，所述螺钉(67)穿过卸力座(63)的通孔并旋入脱离块(62)的螺纹孔内，所述螺钉(67)的顶部和螺钉(67)所穿过的卸力座(63)表面之间依次设有第一平面轴承(69)和扁弹簧(611)。

3.根据权利要求1所述的一种卸力反转式电动扭矩扳手，其特征在于：所述尾部行星齿轮组包括逐级传动的四级行星齿轮组(4)和三级行星齿轮组(5)，所述头部行星齿轮组包括逐级传动的二级行星齿轮组(7)和一级行星齿轮组(8)，各级行星齿轮组均包括一个太阳轮、一个行星架和若干行星轮，所述机壳(1)内壁设有与各级行星齿轮组相配合的齿圈。

4.根据权利要求3所述的一种卸力反转式电动扭矩扳手，其特征在于：所述卸载组件(6)包括卸载箱体(61)，所述卸载箱体(61)与脱离块(62)转动连接，所述卸载箱体(61)同时作为所述三级行星齿轮组(5)的行星架，所述脱离块(62)和卸力座(63)均设于卸载箱体(61)内部；所述二级行星齿轮组(7)的太阳轮与卸力座(63)相连接；所述四级行星齿轮组(4)的行星架轴向延伸设有四级传动连接头(66)，所述四级传动连接头(66)插入脱离块(62)内部。

5.根据权利要求1、3或4所述的一种卸力反转式电动扭矩扳手，其特征在于：所述脱离块(62)和所述卸力座(63)之间嵌有呈环形均布的钢珠(65)，脱离块(62)和卸力座(63)之间相互脱开时，所述钢珠(65)随着卸力座(63)与脱离块(62)相脱开，或所述钢珠(65)随着脱离块(62)与卸力座(63)相脱开。

6.根据权利要求5所述的一种卸力反转式电动扭矩扳手，其特征在于：所述脱离块(62)上钢珠(65)的容置空间为扩口结构，所述卸力座(63)上钢珠(65)的容置空间为束口结构，脱离块(62)和卸力座(63)之间相互脱开时，所述钢珠(65)随着卸力座(63)与脱离块(62)相脱开。

7.根据权利要求1或2所述的一种卸力反转式电动扭矩扳手，其特征在于：所述脱离块(62)和卸载箱体(61)底部之间设有套在脱离块(62)外部的波形弹簧(612)，所述波形弹簧(612)的一端与脱离块(62)固定连接，另一端经第三垫片(613)、第二平面轴承(614)与卸载箱体(61)的底部相抵住。