[发明专利]一种水下探测机器人

权利要求书

1.一种水下探测机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别具有机械腿，所述机器人主体上设置有用于投放定位浮标的机械手，所述机器人主体上设置有用于驱动所述机械腿以及所述机械手运动的驱动系统；

所述机器人主体上设置有信号连接的探测系统、水下控制系统；

所述探测系统用于对水下爆炸物进行精确搜索和定位，并与所述水下控制系统进行实时数据传输，所述水下控制系统信号连接有水上控制系统；

所述探测系统包括设置于所述机器人主体前端的3D成像声纳，及设置于所述机器人主体后端的电磁力仪；

所述机器人主体还具有观察系统，所述观察系统用于将水下作业的情况与水上控制系统进行实时数据传输；

所述观察系统包括设置于所述机器人主体上的水下摄像机和水下照明设备；

所述水下摄像机包括设置于所述机器人主体顶端的360°可旋转摄像机以及设置于所述机器人主体前端的机械手摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于，所述机器人主体的两侧分别具有三条机械腿，其中所述机器人主体左侧的前腿、后腿及右侧的中腿组成第一组腿，其余三条腿组成第二组腿，所述第一组腿和第二组腿交替上下动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下探测机器人，其特征在于，所述机械腿包括转动臂、摆臂、落地臂，所述转动臂一端水平可转动设置在所述机器人主体的侧壁，所述摆臂的一端与所述转动臂的另一端转动相连，所述落地臂的一端与所述摆臂的另一端转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于，所述机械手选用气动机械手或液压机械手或电动机械手。

5.根据权利要求1或4所述的一种水下探测机器人，其特征在于，所述机械手的数量设置为两个，且两个所述机械手设置于所述机器人主体的前端。

6.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于，所述水下控制系统与水上控制系统之间通过脐带缆信号连接。