[发明专利]一种自动打印焊接标牌装置及控制系统

权利要求书

1.一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：包括，

打印系统(100)，包括工作台(101)、设置在工作台上方的激光打标机(101)和打标机自动上下料系统(102)；

焊接系统(200)，包括焊接机器人(201)、与所述焊接机器人(201)连接的焊接抓手(202)，所述焊接机器人(201)一侧设置有输送线(203)，所述输送线(203)侧面设置有3D视觉识别系统(204)，所述工作台(101)上还设置有振动出料盘(205)；以及，

控制系统(300)，包括机器人控制系统(301)、PLC控制系统(302)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述工作台(101)和焊接机器人(201)设置在3×4m的场地内，所述场地外侧设置有防护栏(401)，所述机器人控制系统(301)、PLC控制系统(302)设置在防护栏(401)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述打标机自动上下料系统(102)用以自动取出不锈钢标牌置于所述激光打标机(101)下方。

4.根据权利要求3所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述激光打标机(101)对不锈钢标牌进行喷码打印，所述喷码包括二维码，用以识别记录进行对应。

5.根据权利要求4所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述焊接系统(200)还包括螺柱焊机(206)，所述螺柱焊机(206)包括螺柱焊枪(206a)，所述螺柱焊枪(206a)与焊接抓手(202)配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述输送线(203)上设置有中厚板，所述3D视觉识别系统(204)与所述PLC控制系统(302)电连接，用以控制输送线(203)输送中厚板至焊接机器人(201)焊接位置。

7.根据权利要求1或6任一所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：还包括录像系统(500)，包括摄像监控(501)、显示器(502)、录像机(503)，所述摄像监控(501)、显示器(502)、录像机(503)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统(301)控制器型号为KRC4，所述机器人控制系统(301)与焊接机器人(201)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统(302)与所述激光打标机(101)、自动上下料系统(102)、输送线(203)、3D视觉识别系统(204)电连接。

10.根据权利要求1或9任一所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统(301)与所述PLC控制系统(302)设置在防护箱体中。