[发明专利]一种自动打印焊接标牌装置及控制系统

说明书

本发明提供一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，包括，打印系统，包括工作台、设置在工作台上方的激光打标机和打标机自动上下料系统；焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人连接的焊接抓手，所述焊接机器人一侧设置有输送线，所述输送线侧面设置有3D视觉识别系统，所述工作台上还设置有振动出料盘；以及，控制系统，包括机器人控制系统、PLC控制系统；以自动化打印焊接标牌代替人工喷码，满足在钢板侧面多种边部形态下进行钢板侧面标识的需求，自动化控制、识别以及存储，大大提高生产效率，节约生产成本和劳动力，同时方便后期库存管理。

技术领域

本发明涉及中厚板侧面标识技术领域，特别是，涉及一种自动打印焊接标牌装置及控制系统。

背景技术

随着中厚板带生产中，侧喷设备的应用，给中厚板带库房管理、信息核对带来极大便利，但现有侧喷方式和设备，在使用中受到诸多因素限制，例如：粘贴侧边贴纸方式容易掉落、粘贴时容易被钢板边部割伤手等；直接喷印时，温度限制(300℃以上时侧喷设备不能进行侧喷)、规格和边缘状态限制(部份薄规格毛边板喷印效果不理想，不能实现扫码识别)等。如何在不影响当前工序生产节奏的前提下，满足多种边部形态(未切割的毛边板边部是不规则形状,例如：双鼓、单鼓、斜边、切边)、产品规格、更广温度使用范围、标识的内容字体清晰、完整，不易掉落，成为提升库房管理、生产追溯、质量管控的制约因素。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的侧喷效率低、质量层次不齐的缺陷，从而提供一种自动打印焊接标牌装置及控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，包括，打印系统，包括工作台、设置在工作台上方的激光打标机和打标机自动上下料系统；焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人连接的焊接抓手，所述焊接机器人一侧设置有输送线，所述输送线侧面设置有3D视觉识别系统，所述工作台上还设置有振动出料盘；以及，控制系统，包括机器人控制系统、PLC控制系统。

作为本发明所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述工作台和焊接机器人设置在3×4m的场地内，所述场地外侧设置有防护栏，所述机器人控制系统、PLC控制系统设置在防护栏外侧。

作为本发明所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述打标机自动上下料系统用以自动取出不锈钢标牌置于所述激光打标机下方。

作为本发明所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述激光打标机对不锈钢标牌进行喷码打印，所述喷码包括二维码，用以识别记录进行对应。

作为本发明所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述焊接系统还包括螺柱焊机，所述螺柱焊机包括螺柱焊枪，所述螺柱焊枪与焊接抓手配合使用。

作为本发明所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述输送线上设置有中厚板，所述3D视觉识别系统与所述PLC控制系统电连接，用以控制输送线输送中厚板至焊接机器人焊接位置。

作为本发明所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：还包括录像系统，包括摄像监控、显示器、录像机，所述摄像监控、显示器、录像机电连接。

作为本发明所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述机器人控制系统控制器型号为KRC4，所述机器人控制系统与焊接机器人电连接。

作为本发明所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述PLC控制系统与所述激光打标机、自动上下料系统、输送线、3D视觉识别系统电连接。