[发明专利]一种自动贴装柔性灯带的装置在审
申请号: | 202011640852.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112814982A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 李伟豪;黄文 | 申请(专利权)人: | 广东鑫能机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16B11/00 | 分类号: | F16B11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 谢素 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 柔性 装置 | ||
1.一种自动贴装柔性灯带的装置,其用于将柔性灯带贴装至灯座上,其特征在于,所述自动贴装柔性灯带的装置包括:
具有弧形侧面的夹具;
设于所述夹具的所述弧形侧面上的吸取件,所述吸取件至少包括第一吸取件和第二吸取件,所述柔性灯带围绕所述夹具的弧形侧面,所述第一吸取件吸取固定所述柔性灯带的第一位置,所述第二吸取件吸取固定所述柔性灯带的第二位置,所述第一位置靠近所述柔性灯带的一端部,所述第二位置相较于所述第一位置更靠近柔性灯带50的另一端部且与该端部相间隔,当所述夹具驱使所述柔性灯带接触所述灯座的安装面时,所述第二吸取件及所述第一吸取件按先后顺序依次松开所述第二位置和所述第一位置,使所述柔性灯带贴装至所述灯座的安装面。
2.如权利要求1所述的自动贴装柔性灯带的装置,其特征在于,所述夹具的弧形侧面及所述灯座的安装面呈环形。
3.如权利要求2所述的,其特征在于,所述灯座上具有一开孔,所述开孔的侧壁为所述灯座的安装面,所述柔性灯带的长度大于所述夹具的弧形侧面的长度;在所述柔性灯带围绕所述夹具的弧形侧面时,所述柔性灯带靠近第二位置的端部重叠在所述柔性灯带靠近第一位置的端部上,所述柔性灯带靠近第二位置的端部接触所述灯座的安装面时,所述第二吸取件松开所述第二位置,所述夹具的弧形侧面沿所述灯座的安装面滚动,当所述柔性灯带的第二位置接触到灯座的安装面时,所述第一吸取件松开所述第一位置。
4.如权利要求1所述的自动贴装柔性灯带的装置,其特征在于,所述夹具的弧形侧面开设有用于容纳所述柔性灯带的限位槽。
5.如权利要求1所述的自动贴装柔性灯带的装置,其特征在于,还包括驱动机构,所述驱动机构包括用于驱动所述夹具转动的旋转驱动件。
6.如权利要求5所述的自动贴装柔性灯带的装置,其特征在于,所述夹具通过一连接支架可拆卸地设于所述旋转驱动件的输出轴。
7.如权利要求5所述的自动贴装柔性灯带的装置,其特征在于,所述驱动机构还包括机械手,所述旋转驱动件设于所述机械手且由所述机械手驱动以实现位移。
8.如权利要求1所述的自动贴装柔性灯带的装置,其特征在于,所述第一吸取件和所述第二吸取件均为吸盘。
9.如权利要求8所述的自动贴装柔性灯带的装置,其特征在于,所述吸盘连通有气管,所述气管进行吸气和吹气从而使得所述吸盘吸附和释放所述柔性灯带。
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