[发明专利]一种自动贴装柔性灯带的装置在审
申请号: | 202011640852.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112814982A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 李伟豪;黄文 | 申请(专利权)人: | 广东鑫能机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16B11/00 | 分类号: | F16B11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 谢素 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 柔性 装置 | ||
本申请提出一种自动贴装柔性灯带的装置,其用于将柔性灯带贴装至灯座上,自动贴装柔性灯带的装置包括装配治具,装配治具包括具有弧形侧面的夹具以及设于夹具的弧形侧面上的吸取件,吸取件包括第一吸取件和第二吸取件,柔性灯带围绕夹具的弧形侧面且由第一吸取件和第二吸取件吸附固定,当夹具驱使柔性灯带接触灯座表面时,第二吸取件和第一吸取件按先后顺序依次松开柔性灯带,使柔性灯带装配至灯座,粘贴柔性灯带过程无需人工操作,粘贴效率高,粘贴质量好。
技术领域
本发明涉及led灯装配技术领域,尤其是涉及一种自动贴装柔性灯带的装置。
背景技术
柔性led灯带是一种柔性的发光产品,其采用FPC(柔性电路板)做组装线路板,在线路板上贴LED贴片,使产品既可以保持柔软性,又可以发光。柔性led灯带可以任意弯曲、折叠、卷绕,可在三维空间随意移动及伸缩而不会折断,适合于不规则的地方和空间狭小的地方使用,应用较为广泛,其中,柔性led灯带可以配合灯座使用,目前,柔性led灯带一般采用粘贴的方式贴在灯座上,然而,人工粘贴的方式工作效率较慢,而且粘贴过程容易出现偏差,影响粘贴质量。
为此,需要提供一种能够提高柔性灯带粘贴效率和质量的技术方案。
发明内容
本发明提出一种自动贴装柔性灯带的装置,其目的是提高柔性灯带粘贴效率和质量。
本发明采用的技术方案如下:
一种自动贴装柔性灯带的装置,其用于将柔性灯带贴装至灯座上,自动贴装柔性灯带的装置包括具有弧形侧面的夹具以及设于夹具的弧形侧面上的吸取件,吸取件至少包括第一吸取件和第二吸取件,柔性灯带围绕夹具的弧形侧面,第一吸取件吸取固定柔性灯带的第一位置,第二吸取件吸取固定柔性灯带的第二位置,第一位置靠近柔性灯带的一端部,第二位置相较于第一位置更靠近柔性灯带50的另一端部且与该端部相间隔,当夹具驱使柔性灯带接触灯座的安装面时,第二吸取件及第一吸取件按先后顺序依次松开第二位置和第一位置,使柔性灯带贴装至灯座的安装面。
进一步的,夹具的弧形侧面及灯座的安装面呈环形。
进一步的,灯座上具有一开孔,开孔的侧壁为灯座的安装面,柔性灯带的长度大于夹具的弧形侧面的长度;在柔性灯带围绕夹具的弧形侧面时,柔性灯带靠近第二位置的端部重叠在柔性灯带靠近第一位置的端部上,柔性灯带靠近第二位置的端部接触灯座的安装面时,第二吸取件松开第二位置,夹具的弧形侧面沿灯座的安装面滚动,当柔性灯带的第二位置接触到灯座的安装面时,第一吸取件松开第一位置。
进一步的,夹具的弧形侧面开设有用于容纳柔性灯带的限位槽。
进一步的,装置还包括驱动机构,驱动机构包括用于驱动夹具转动的旋转驱动件。
进一步的,夹具通过一连接支架可拆卸地设于旋转驱动件的输出轴。
进一步的,驱动机构还包括机械手,旋转驱动件设于机械手且由机械手驱动以实现位移。
进一步的,第一吸取件和第二吸取件均为吸盘。
进一步的,吸盘连通有气管,气管进行吸气和吹气从而使得吸盘吸附和释放柔性灯带。
本发明的有益效果是:
在本申请中,柔性灯带通过第一吸取件和第二吸取件限定在夹具的弧形侧面上,当夹具驱使柔性灯带接触到灯座的安装面时,第一吸取件和第二吸取件按先后顺序依次松开柔性灯带,期间无需人工操作,粘贴效率高,粘贴质量好。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但不应构成对本发明的限制。在附图中,
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为本发明实施例的装配治具结构示意图;
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