[发明专利]农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备

权利要求书

1.一种农作物高度的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的点云数据；

获取所述目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；

对于每个植被覆盖区域，基于所述植被覆盖区域的第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据；

对于每个植被覆盖区域，基于所述植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述植被覆盖区域的第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：

从所述第二位置信息中确定出与所述第一位置信息相同的目标位置信息；

将所述目标位置信息对应的点云数据确定为所述植被点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述植被覆盖区域的第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：

展示所述点云数据所呈现的点云图层；

在所述点云图层中标记显示与所述第一位置信息相同的所述第二位置信息对应的目标位置；

基于用户对所述目标位置的纠偏操作，得到更新后的目标位置；

将更新后的目标位置对应的点云数据确定为所述植被点云数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于用户对所述目标位置的纠偏操作，得到更新后的目标位置之后，所述方法还包括：

基于所述纠偏操作确定对应的目标位置的位置纠偏量；

基于所述位置纠偏量对所述纠偏操作对应的目标位置以外的其他目标位置进行更新；

对于每个植被覆盖区域，将其对应且更新后的目标位置作为所述植被覆盖区域对应的植被点云数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述植被覆盖区域的第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：

展示所述点云数据所呈现的点云图层和所述植被覆盖区域对应的植被图层；

在所述点云图层和所述植被图层中分别标记显示对应于设定的基准位置的对齐基准点；

基于用于指示将所述点云图层中的对齐基准点和所述植被图层中的对齐基准点进行重合的指令，更新显示所述点云图层和所述植被图层；

将所述点云图层中与所述植被图层重合的区域所对应的点云数据确定为所述植被覆盖区域对应的植被点云数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据之前，所述方法还包括：

展示所述点云数据所呈现的点云图层和所述植被覆盖区域对应的植被图层；

输出用于提示用户是否采纳所述点云图层和所述植被图层的提示信息；

根据用户针对所述提示信息反馈的指令，确定是否执行从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度，包括：

展示所述点云数据所呈现的点云图层；

在所述点云图层中与所述第一位置信息相同的所述第二位置信息对应的目标位置处，展示所述目标位置对应的多个高程值；

基于用户对所述多个高程值的选择操作，从所述多个高程值中确定出两个高程值；

将所述两个高程值的差值的绝对值作为所述农作物的高度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度，包括：

从所述多个高程值中选取出最大高程值和最小高程值，并将所述最大高程值和所述最小高程值二者之间的差值，确定为所述农作物的高度。