[发明专利]农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备

说明书

本发明公开了一种农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备。其中，该方法包括：获取目标区域的点云数据；获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；对于每个植被覆盖区域，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据；对于每个植被覆盖区域，基于植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。本发明解决了农作物高度的确定效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备。

背景技术

目前，农作物高度是用于衡量农作物生长状态的重要标志之一。在确定农作物的农作物高度时，通常是由人工使用测量设备进行测量得到的。但是，如果需要测量的采样点多，则需要测量人员走到种植区域内部，架设测量设备进行测量，从而使得确定农作物高度的工作量特别巨大，这不仅影响农作物本身，而且操作也会特别麻烦，从而存在农作物高度的确定效率低的技术问题。

针对上述的农作物高度的确定效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备，以至少解决农作物高度的确定效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种农作物高度的确定方法。该方法可以包括：获取目标区域的点云数据；获取目标区域的点云数据；获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；对于每个植被覆盖区域，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据；对于每个植被覆盖区域，基于植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。

可选地，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：从第二位置信息中确定出与第一位置信息相同的目标位置信息；将目标位置信息对应的点云数据确定为植被点云数据。

可选地，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：展示点云数据所呈现的点云图层；在点云图层中标记显示与第一位置信息相同的第二位置信息对应的目标位置；基于用户对目标位置的纠偏操作，得到更新后的目标位置；将更新后的目标位置对应的点云数据确定为植被点云数据。

可选地，在基于用户对目标位置的纠偏操作，得到更新后的目标位置之后，该方法还包括：基于纠偏操作确定对应的目标位置的位置纠偏量；基于位置纠偏量对纠偏操作对应的目标位置以外的其他目标位置进行更新；对于每个植被覆盖区域，将其对应且更新后的目标位置作为植被覆盖区域对应的植被点云数据。

可选地，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：展示点云数据所呈现的点云图层和植被覆盖区域对应的植被图层；在点云图层和植被图层中分别标记显示对应于设定的基准位置的对齐基准点；基于用于指示将点云图层中的对齐基准点和植被图层中的对齐基准点进行重合的指令，更新显示点云图层和植被图层；将点云图层中与植被图层重合的区域所对应的点云数据确定为植被覆盖区域对应的植被点云数据。

可选地，在从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据之前，方法还包括：展示点云数据所呈现的点云图层和植被覆盖区域对应的植被图层；输出用于提示用户是否采纳点云图层和植被图层的提示信息；根据用户针对提示信息反馈的指令，确定是否执行从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据的步骤。