[发明专利]灌装加塞系统及方法在审
| 申请号： | 202011641645.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112794270A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周怀洲;王志文 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B67C7/00 | 分类号： | B67C7/00;B67B1/00;B65B7/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 徐好 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 灌装 加塞 系统 方法 | ||
1.一种灌装加塞系统，其特征在于：包括输送装置(1)、送塞装置(2)、灌装装置(3)、第一加塞装置(4)、第二加塞装置(5)、以及用于将胶塞(9)转移至第一加塞装置(4)和第二加塞装置(5)的胶塞转运装置(6)，所述灌装装置(3)、第一加塞装置(4)、第二加塞装置(5)、胶塞转运装置(6)以及送塞装置(2)沿输送装置(1)的输送方向依次布置，所述胶塞转运装置(6)包括可沿输送装置(1)往复移动的安装座(61)以及设于安装座(61)上的摆臂(62)，所述摆臂(62)上设有胶塞定位通道(63)，所述送塞装置(2)下方设有顶塞部件(7)。
2.根据权利要求1所述的灌装加塞系统，其特征在于：所述第一加塞装置(4)和第二加塞装置(5)仅升降运动。
3.根据权利要求1或2所述的灌装加塞系统，其特征在于：所述灌装装置(3)包括可沿输送装置(1)往复移动的灌针座(34)以及设于灌针座(34)上的灌针(35)。
4.一种权利要求1至3中任一项所述的灌装加塞系统的灌装加塞方法，其特征在于：包括步骤：
胶塞转运装置(6)将胶塞(9)转运至第一加塞装置(4)下方：安装座(61)移动至第一加塞装置(4)和送塞装置(2)中间，摆臂(62)摆动使胶塞定位通道(63)位于顶塞部件(7)上方，顶塞部件(7)将送塞装置(2)上的胶塞(9)顶入胶塞定位通道(63)内，摆臂(62)摆动使胶塞定位通道(63)位于第一加塞装置(4)下方；
胶塞转运装置(6)将另一胶塞(9)转运至第二加塞装置(5)下方：摆臂(62)复位使胶塞定位通道(63)位于顶塞部件(7)上方，顶塞部件(7)将送塞装置(2)上的胶塞(9)顶入胶塞定位通道(63)内，安装座(61)移动至第二加塞装置(5)和送塞装置(2)中间，摆臂(62)摆动使胶塞定位通道(63)位于第二加塞装置(5)下方。
5.根据权利要求4所述的灌装加塞方法，其特征在于：包括步骤：
S1、输送装置(1)输送容器(8)；
S2、灌装装置(3)对容器(8)进行灌装；
S3、胶塞转运装置(6)将胶塞(9)转运至第一加塞装置(4)下方，第一加塞装置(4)对容器(8)进行加塞，重复执行步骤S1至S3，直至当前单元最后一排容器(8)灌装完成；
S4、当前单元最后一排容器(8)灌装完成后，灌装装置(3)对下一单元第一排容器(8)进行灌装，胶塞转运装置(6)将胶塞(9)转运至第一加塞装置(4)下方，第一加塞装置(4)对下一单元第一排容器(8)进行加塞，胶塞转运装置(6)将另一胶塞(9)转运至第二加塞装置(5)下方，第二加塞装置(5)对当前单元最后一排容器(8)进行加塞。
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