[发明专利]灌装加塞系统及方法

说明书

灌装加塞系统，包括输送装置、送塞装置、灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、胶塞转运装置，灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、胶塞转运装置及送塞装置沿输送装置依次布置，胶塞转运装置包括可往复移动的安装座以及设于安装座上的摆臂，摆臂上设有胶塞定位通道，送塞装置下方设有顶塞部件。灌装加塞方法包括步骤：胶塞转运装置将胶塞转运至第一加塞装置下方；胶塞转运装置将胶塞转运至第二加塞装置下方：摆臂复位使胶塞定位通道位于顶塞部件上方，顶塞部件将送塞装置上的胶塞顶入胶塞定位通道内，安装座移动至第二加塞装置和送塞装置中间，摆臂摆动使胶塞定位通道位于第二加塞装置下方。本发明结构简单、生产效率高、运行稳定性好。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装设备及方法，尤其涉及灌装加塞系统及方法。

背景技术

现有的一种灌装加塞系统，灌装装置和加塞装置固定于容器传送装置的一侧，灌装装置先对容器进行灌装，然后加塞装置对灌装后的容器进行加塞。由于加塞过程比灌装过程所需的时间短，因此灌装装置完成第一排容器的灌装之后，切换至第二排容器进行灌装时，需要等待加塞装置对第一排容器完成加塞之后，从而影响系统生产效率。此外部分灌装加塞系统中，灌装装置、加塞装置都需要在容器传输方向上运动，同时等待灌装及加塞的容器在此过程中也是有节拍的输送。在灌装及加塞过程中都需要运动机构进行配合，而灌装及加塞作业需要灌装装置、加塞装置与容器精准的定位配合，由此在进行容器的灌装与加塞作业过程中容易出现定位偏差，运行稳定性难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、生产效率高、运行稳定性好的灌装加塞系统。

本发明进一步提供上述灌装加塞系统的灌装加塞方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种灌装加塞系统，包括输送装置、送塞装置、灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、以及用于将胶塞转移至第一加塞装置和第二加塞装置的胶塞转运装置，所述灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、胶塞转运装置以及送塞装置沿输送装置的输送方向依次布置，所述胶塞转运装置包括可沿输送装置往复移动的安装座以及设于安装座上的摆臂，所述摆臂上设有胶塞定位通道，所述送塞装置下方设有顶塞部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一加塞装置和第二加塞装置仅升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述灌装装置包括可沿输送装置往复移动的灌针座以及设于灌针座上的灌针。

一种上述的灌装加塞系统的灌装加塞方法，包括步骤：

胶塞转运装置将胶塞转运至第一加塞装置下方：安装座移动至第一加塞装置和送塞装置中间，摆臂摆动使胶塞定位通道位于顶塞部件上方，顶塞部件将送塞装置上的胶塞顶入胶塞定位通道内，摆臂摆动使胶塞定位通道位于第一加塞装置下方；

胶塞转运装置将另一胶塞转运至第二加塞装置下方：摆臂复位使胶塞定位通道位于顶塞部件上方，顶塞部件将送塞装置上的胶塞顶入胶塞定位通道内，安装座移动至第二加塞装置和送塞装置中间，摆臂摆动使胶塞定位通道位于第二加塞装置下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

灌装加塞方法包括步骤：

S1、输送装置输送容器；

S2、灌装装置对容器进行灌装；

S3、胶塞转运装置将胶塞转运至第一加塞装置下方，第一加塞装置对容器进行加塞，重复执行步骤S1至S3，直至当前单元最后一排容器灌装完成；

S4、当前单元最后一排容器灌装完成后，灌装装置对下一单元第一排容器进行灌装，胶塞转运装置将胶塞转运至第一加塞装置下方，第一加塞装置对下一单元第一排容器进行加塞，胶塞转运装置将另一胶塞转运至第二加塞装置下方，第二加塞装置对当前单元最后一排容器进行加塞。