[发明专利]车辆控制方法、系统及计算机存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法、系统及计算机存储介质，方法包括：获取各个车轮的胎压信息；根据胎压信息判断是否有车轮爆胎；若是，则确定爆胎车轮的位置，并根据爆胎车轮的位置采取对应的胎压调节方式。通过上述方式，可以有效利用路面附着系数并防止产生不必要的横摆力矩，有效解决车辆爆胎导致车身稳定性差的问题，提升驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

汽车高速行驶爆胎是一种极其危险的情况，并且由于大多数驾驶员不具备爆胎事故处理经验，驾驶员受到外部环境以及自身心理恐慌等多种因素影响更容易采取紧急制动，从而激活防抱死制动控制系统，并且如果前方存在障碍物驾驶员往往还伴随着转向的操作。当前防抱死制动控制系统在车轮爆胎时，通过修正爆胎车轮滑移率的方式进行差动制动控制，从而防止车轮出现抱死。但是防抱死制动控制系统的差动制动控制方式，仅在前轴车轮出现爆胎并且驾驶员无转向操作的紧急制动情况下，能够有效的保持车辆的稳定；当后轴车轮出现爆胎或者驾驶员存在转向的操作时，往往容易出现车辆甩尾或者车辆无法转向躲避障碍物的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆控制方法、系统及计算机存储介质，能够提高车轮爆胎时车辆稳定性。

第一方面，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：

获取各个车轮的胎压信息；

根据所述胎压信息判断是否有车轮爆胎；

若是，则确定爆胎车轮的位置，并根据所述爆胎车轮的位置采取对应的压力调节方式。

进一步地，所述获取各个车轮的胎压信息之前，还包括：

收到制动信号时，根据车轮的滑移率确定是否进入防抱死制动控制状态；

若确定进入防抱死制动控制状态，则执行所述根据所述胎压信息判断是否有车轮爆胎的步骤。

进一步地，所述根据所述胎压信息判断是否有车轮爆胎之后，还包括：

若没有车轮爆胎，则设置一滑移率区间；

通过保压、减压和增压中的至少一种方式使所述车轮的滑移率控制在所述滑移率区间内。

进一步地，所述根据所述爆胎车轮的位置采取对应的压力调节方式，包括：

若所述爆胎车轮的所在位置为前轴，则根据系统控制周期、路面附着系数以及方向盘转角实时计算前轴两侧车轮最大压差；

计算车轮的滑移率在预设滑移区间时的压力作为前轴车轮的目标压力；

根据所述最大压差及所述目标压力调整前轴两侧车轮的压力。

进一步地，所述根据系统控制周期、路面附着系数以及方向盘转角实时计算前轴两侧车轮最大压差，包括：

在第一周期设置第一预设压差作为最大压差；

在第二周期线性增加所述最大压差，并在所述最大压差与第二预设压差相等后保持，所述第一预设压差小于所述第二预设压差，所述第二预设压差为分别根据路面附着系数和方向盘转角确定的两个压差中的最小值。

进一步地，所述根据所述最大压差及所述目标压力调整前轴两侧车轮的压力，包括：

若前轴两个车轮均爆胎，则取右前轮目标压力与所述最大压差之和、以及左前轮目标压力两者中的最小值作为左前轮压力进行调整；取左前轮目标压力与所述最大压差之和、以及右前轮目标压力两者中的最小值作为右前轮压力进行调整；

若前轴仅一个车轮爆胎，则取爆胎车轮目标压力与所述最大压差之和、以及非爆胎车轮目标压力两者中的最小值作为非爆胎车轮压力进行调整。