[发明专利]一种轨迹获取方法及装置

权利要求书

1.一种轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于对目标人员的轨迹查询指令，确定所述目标人员的人脸轨迹；

在确定所述人脸轨迹不完整的情况下，获取所述目标人员与预设对象之间的关联关系；预设对象用于表征所述目标人员的周边设备；

根据所述人脸轨迹和获取到的关联关系，确定所述目标人员的融合轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标人员的人脸轨迹，包括：

获取预设时长内所述目标人员的人脸信息；所述人脸信息包括所述目标人员的采集时间和所述目标人员的采集位置信息；

按照所述目标人员的采集时间的先后顺序，对所述人脸信息中与所述采集时间对应的采集位置信息进行排序，得到所述目标对象的人脸轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸轨迹不完整，包括：

在所述人脸轨迹中的每两个连续的采集位置信息之间的距离大于第一预设距离阈值，或者所述每两个连续的采集位置信息所对应的采集时间之间的时间差值大于第一预设时间阈值时，确定所述人脸轨迹不完整。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标人员与预设对象之间的关联关系，包括：

获取所述预设时长内所述预设对象的对象信息；

根据所述人脸信息和所述对象信息，确定所述关联关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设对象包括车辆和其他对象，所述其他对象与所述车辆不同；所述对象信息包括人车信息、车辆信息和其他对象信息；

所述关联关系包括：所述目标人员与车辆之间的第一关联关系、所述目标人员与车辆之间的第二关联关系、所述目标人员与所述其他对象之间的第三关联关系、所述第一关联关系对应的置信度、所述第二关联关系对应的置信度、所述第三关联关系对应的置信度；所述置信度用于表征对应的关联关系的可信度；

其中，所述根据所述人脸信息和所述对象信息，确定所述关联关系，包括：

对所述人车信息中的人车图片进行信息提取，得到所述第一关联关系；

对所述人脸信息、所述车辆信息和所述其他对象信息进行数据碰撞，得到所述第二关联关系、所述第三关联关系、所述第二关联关系对应的置信度、以及所述第三关联关系对应的置信度；

获取所述第一关联关系对应的预存的置信度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述人脸信息、所述车辆信息和所述其他对象信息进行数据碰撞，得到所述第二关联关系、所述第三关联关系、所述第二关联关系对应的置信度、以及所述第三关联关系对应的置信度，包括：

根据所述人脸信息中的采集位置信息和采集时间、以及所述其他对象信息中的采集位置信息和采集时间，划分所述人脸信息和所述其他对象信息，得到至少一个第一信息集合；每个所述第一信息集合中的每两个采集位置信息之间的距离小于第二预设距离阈值、且每个所述第一信息集合中的每两个采集时间之间的时间差值小于第二预设时间阈值；

根据所述车辆信息中的采集位置信息和采集时间、以及所述其他对象信息中的采集位置信息和采集时间，划分所述车辆信息和所述其他对象信息，得到至少一个第二信息集合；每个所述第二信息集合中的每两个采集位置信息之间的距离小于第三预设距离阈值、且每个所述第二信息集合中的每两个采集时间之间的时间差值小于第三预设时间阈值；

根据所述至少一个第一信息集合，得到所述第三关联关系、以及所述第三关联关系对应的置信度；

根据所述至少一个第二信息集合，得到车辆和所述其他对象之间的中间关联关系、以及所述中间关联关系对应的置信度；

根据所述第三关联关系、所述第三关联关系对应的置信度、所述车辆和所述其他对象之间的中间关联关系、以及所述中间关联关系对应的置信度，得到所述第二关联关系、以及所述第二关联关系对应的置信度；其中，所述第二关联关系对应的置信度是根据所述第三关联关系对应的置信度和所述中间关联关系对应的置信度计算得到的。