[发明专利]一种轨迹获取方法及装置

说明书

本申请提供一种轨迹获取方法及装置，涉及物联网技术，可以确定连贯的目标对象的轨迹。具体方案包括：先响应于对目标人员的轨迹查询指令，确定目标人员的人脸轨迹；然后，在确定人脸轨迹不完整的情况下，获取目标人员与预设对象之间的关联关系；预设对象用于表征目标人员的周边设备；最后，根据人脸轨迹和获取到的关联关系，确定目标人员的融合轨迹。

技术领域

本申请涉及物联网技术，尤其涉及一种轨迹获取方法及装置。

背景技术

随着物联网的发展，可以通过物联网中各种信息传感设备采集与目标人员相关的信息，进而利用采集到的信息分析和管理该目标人员。例如，为了分析目标人员的轨迹，通过物联网中的多媒体采集设备采集多媒体数据(如，人脸图像，人脸视频)，再分析采集到的多媒体数据，确定该目标人员的轨迹。

然而，由于多媒体采集设备的数量有限，以及多媒体采集设备存在监控盲区，导致采集到的多媒体数据的数量也有限。这样，采集到的多媒体数据不能覆盖目标人员的完整的轨迹，导致确定出的目标人员的轨迹存在中断的情况，即轨迹不连贯。

发明内容

本申请提供一种轨迹获取方法及装置，可以确定连贯的目标对象的轨迹。

为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种轨迹获取方法，该方法包括：先响应于对目标人员的轨迹查询指令，确定目标人员的人脸轨迹；然后，在确定人脸轨迹不完整的情况下，获取目标人员与预设对象之间的关联关系；预设对象用于表征目标人员的周边设备；最后，根据人脸轨迹和获取到的关联关系，确定目标人员的融合轨迹。

可以理解的是，本申请实施例提供的方案除了获取目标人员的人脸轨迹，还可以根据目标人员与预设对象之间的关联关系，确定与目标人员存在关联的预设对象。然后，可以利用与目标人员存在关联的预设对象的轨迹，对人脸轨迹进行补充，得到连贯的目标人员的融合轨迹。

在一种可能的实施方式中，上述确定目标人员的人脸轨迹，包括：获取预设时长内目标人员的人脸信息；人脸信息包括目标人员的采集时间和目标人员的采集位置信息；按照目标人员的采集时间的先后顺序，对人脸信息中与采集时间对应的采集位置信息进行排序，得到目标对象的人脸轨迹。

另一种可能的实施方式中，上述确定人脸轨迹不完整，包括：在人脸轨迹中的每两个连续的采集位置信息之间的距离大于第一预设距离阈值，或者每两个连续的采集位置信息所对应的采集时间之间的时间差值大于第一预设时间阈值时，确定人脸轨迹不完整。

另一种可能的实施方式中，上述获取目标人员与预设对象之间的关联关系，包括：获取预设时长内预设对象的对象信息；根据人脸信息和对象信息，确定关联关系。

另一种可能的实施方式中，预设对象包括车辆和其他对象，其他对象与车辆不同；对象信息包括人车信息、车辆信息和其他对象信息。关联关系包括：目标人员与车辆之间的第一关联关系、目标人员与车辆之间的第二关联关系、目标人员与其他对象之间的第三关联关系、第一关联关系对应的置信度、第二关联关系对应的置信度、第三关联关系对应的置信度；置信度用于表征对应的关联关系的可信度。

其中，上述根据人脸信息和对象信息，确定关联关系，包括：对人车信息中的人车图片进行信息提取，得到第一关联关系；对人脸信息、车辆信息和其他对象信息进行数据碰撞，得到第二关联关系、第三关联关系、第二关联关系对应的置信度、以及第三关联关系对应的置信度；获取第一关联关系对应的预存的置信度。