[发明专利]一种铸管运输系统

权利要求书

1.一种铸管运输系统，包括轨道以及与所述轨道滑动连接的运输车，其特征在于，还包括：

第一绕线轮，设有第一连接绳，所述第一连接绳缠绕在所述第一绕线轮上，且所述第一连接绳的一端与所述第一绕线轮连接，另一端与所述运输车连接；所述第一连接绳与所述运输车的滑动方向平行；

第二绕线轮，设有第二连接绳，所述第二连接绳缠绕在所述第二绕线轮上，且所述第二连接绳的一端与所述第二绕线轮连接，另一端设有重物；

传动装置，两端分别与所述第一绕线轮和所述第二绕线轮连接、以使所述第一绕线轮和所述第二绕线轮同步转动；所述重物用于在重力作用下驱动所述第二绕线轮转动、以使所述第一绕线轮同步转动、并使所述第一绕线轮对所述第一连接绳进行收卷；

编码器，设置在所述第一绕线轮或所述第二绕线轮上，用于检测所述第一绕线轮或所述第二绕线轮转动的圈数，并生成转数信号；以及

控制模块，分别与所述编码器和所述运输车电连接，用于接收所述编码器的转数信号并计算所述运输车运动的长度，在所述运输车运动至预设长度后，所述控制模块控制所述运输车停止运动；

所述传动装置包括传动架，所述第一绕线轮的转轴设有连接部并与所述传动架转动连接；所述第二绕线轮的转轴与所述传动架转动连接，并设有连接孔，所述连接孔与所述连接部插接、以使所述第一绕线轮和所述第二绕线轮同步转动；

所述第一绕线轮的转轴设有第一齿轮，所述传动架上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴也设有连接部；所述传动架上设有升降装置，所述升降装置用于提升所述第二绕线轮，并使所述第二绕线轮的连接孔与所述第二齿轮的连接部插接。

2.如权利要求1所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述第一绕线轮位于所述轨道的一端。

3.如权利要求1所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述升降装置包括滑块、螺杆和限位部，所述滑块沿所述第二绕线轮的轴线与所述传动架滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔；所述限位部与所述第二绕线轮转动连接，并与所述第二绕线轮的位置相对固定；所述螺杆与所述滑块螺纹配合，所述螺杆的一端与所述限位部转动连接，并与所述限位部的位置相对固定。

4.如权利要求3所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述第二绕线轮的转轴设有固定板，所述固定板设有用于所述第二绕线轮的转轴转动的通孔，所述固定板与所述传动架通过螺栓连接。

5.如权利要求3所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述传动架上设有驱动装置，所述驱动装置与所述滑块连接、以驱动所述滑块滑动。

6.如权利要求5所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述驱动装置包括气缸，所述气缸与所述传动架连接，所述气缸的动力输出端与所述滑块连接、以驱动所述滑块滑动。

7.如权利要求5所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆设置在所述传动架上，所述电动推杆的动力端与所述滑块连接。

8.如权利要求1所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述连接部为花键，所述连接孔为花键孔。