[发明专利]一种铸管运输系统

说明书

本发明提供了一种铸管运输系统，属于铸管生产技术领域，包括轨道以及与所述轨道滑动连接的运输车，还包括第一绕线轮、第二绕线轮、传动装置、编码器以及控制模块；第一绕线轮设有第一连接绳；第二绕线轮设有第二连接绳；传动装置的两端分别与所述第一绕线轮和所述第二绕线轮连接；编码器设置在所述第一绕线轮或所述第二绕线轮上，生成转数信号；控制模块分别与所述编码器和所述运输车电连接；通过编码器能够对第一绕线轮或第二绕线轮上的转动的圈数进行检测；第一绕线轮始终张紧第一连接绳，控制模块通过转数信号计算收卷的第一连接绳的长度，并在运输车运动至预设位置后，控制模块控制运输车停止运动，从而便于对运输车的位置进行定位。

技术领域

本发明属于铸管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种铸管运输系统。

背景技术

铸铁管是用铸铁浇铸成型的管子，铸铁管用于给水、排水和煤气输送管线；在对铸管浇铸完成后，需要对铸管进行后续处理；在铸管生产线中，通过运输车将铸管运送至待处理工位，以便于对铸管进行处理；运输车通过电机驱动车轮转动，以便对铸管进行输送；在对浇铸完成的铸管进行处理的过程中，需要对铸管进行水冷，因此车间内会存在大量水汽；现有技术中通过激光测距对运输车的位置进行定位，但是，由于车间的水汽较大，会对激光测距产生影响，因此不便于对运输车进行定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸管运输系统，旨在解决现有技术中不便对运输车进行定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种铸管运输系统，包括轨道以及与所述轨道滑动连接的运输车，还包括第一绕线轮、第二绕线轮、传动装置、编码器以及控制模块；第一绕线轮设有第一连接绳，所述第一连接绳缠绕在所述第一绕线轮上，且所述第一连接绳的一端与所述第一绕线轮连接，另一端与所述运输车连接；所述第一连接绳与所述运输车滑动的方向平行；第二绕线轮设有第二连接绳，所述第二连接绳缠绕在所述第二绕线轮上，且所述第二连接绳的一端与所述第二绕线轮连接，另一端设有重物；传动装置的两端分别与所述第一绕线轮和所述第二绕线轮连接、以使所述第一绕线轮和所述第二绕线轮同步转动；所述重物用于在重力作用下驱动所述第二绕线轮转动、以使所述第一绕线轮同步转动、并使所述第一绕线轮对所述第一连接绳进行收卷；编码器设置在所述第一绕线轮或所述第二绕线轮上，用于检测所述第一绕线轮或所述第二绕线轮转动的圈数，并生成转数信号；控制模块分别与所述编码器和所述运输车电连接，用于接收所述编码器的转数信号并计算所述运输车运动的长度，在所述运输车运动至预设长度后，所述控制模块控制所述运输车停止运动。

作为本申请另一实施例，所述第一绕线轮位于所述轨道的一端。

作为本申请另一实施例，所述传动装置包括传动架，所述第一绕线轮的转轴设有连接部并与所述传动架转动连接；所述第二绕线轮的转轴与所述传动架转动连接，并设有连接孔，所述连接孔与所述连接部插接、以使所述第一绕线轮和所述第二绕线轮同步转动。

作为本申请另一实施例，所述第一绕线轮的转轴设有第一齿轮，所述传动架上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴也设有连接部；所述传动架上设有升降装置，所述升降装置用于提升所述第二绕线轮，并使所述第二绕线轮的连接孔与所述第二齿轮的连接部插接。

作为本申请另一实施例，所述升降装置包括滑块、螺杆和限位部，所述滑块沿所述第二绕线轮的轴线与所述传动架滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔；所述限位部与所述第二绕线轮转动连接，并与所述第二绕线轮的位置相对固定；所述螺杆与所述滑块螺纹配合，所述螺杆的一端与所述限位部转动连接，并与所述限位部的位置相对固定。

作为本申请另一实施例，所述第二绕线轮的转轴设有固定板，所述固定板设有用于所述第二绕线轮的转轴转动的通孔，所述固定板与所述传动架通过螺栓连接。

作为本申请另一实施例，所述传动架上设有驱动装置，所述驱动装置与所述滑块连接、以驱动所述滑块滑动。