[发明专利]一种涵洞施工设备及施工方法

权利要求书

1.一种涵洞施工设备，其特征在于：包括设备本体（100），所述设备本体（100）中设置有除锈组件（300）、焊接组件（500）和传输组件（200），所述焊接组件（500）包括焊机本体（510）、电焊枪（520）和搭铁（530），所述电焊枪（520）和搭铁（530）均与焊机本体（510）电连接，所述焊机本体（510）与设备本体（100）固定连接，所述除锈组件（300）包括第一驱动电机（310）和多个钢丝轮（320），多个所述钢丝轮（320）均与设备本体（100）转动连接，所述第一驱动电机（310）与设备本体（100）固定连接，并且所述第一驱动电机（310）用于对多个钢丝轮（320）进行驱动，所述传输组件（200）包括第二驱动电机（210）和多个传输辊（220），多个所述传输辊（220）均与设备本体（100）转动连接，并所述第二驱动电机（210）与多个传输辊（220）传动连接，所述第二驱动电机（210）与设备本体（100）固定连接；所述设备本体（100）中设置有弯曲机构（400），所述弯曲机构（400）用于将相邻的两根钢筋（600）螺旋缠绕在一起；所述弯曲机构（400）包括第一夹持组件（410）和第二夹持组件（420），所述第一夹持组件（410）和第二夹持组件（420）互相平行设置，所述第一夹持组件（410）和第二夹持组件（420）均垂直于钢筋（600）被传输的方向设置，并所述第一夹持组件（410）和第二夹持组件（420）均与设备本体（100）转动连接；所述第一夹持组件（410）包括第一夹持环（411）和两个第一夹持板（412），两个所述第一夹持板（412）互相平行设置，两个所述第一夹持板（412）均与第一夹持环（411）滑动连接，其滑动方向为靠近或远离第一夹持环（411）中心轴线的方向，两个所述第一夹持板（412）相互背离的侧面上均固定连接有第一气缸（413），所述第一气缸（413）的缸体与第一夹持环（411）固定连接，所述第一气缸（413）的活塞杆与第一夹持板（412）垂直固定连接，所述第一夹持环（411）与设备本体（100）转动连接；所述第二夹持组件（420）包括第二夹持环（421）和两个第二夹持板（422），两个所述第二夹持板（422）互相平行设置，两个所述第二夹持板（422）均与第二夹持环（421）滑动连接，其滑动方向为靠近或远离第二夹持环（421）中心轴线的方向，两个所述第二夹持板（422）相互背离的侧面上均固定连接有第二气缸（423），所述第二气缸（423）的缸体与第二夹持环（421）固定连接，所述第二气缸（423）的活塞杆与第二夹持板（422）垂直固定连接，所述第二夹持环（421）与设备本体（100）转动连接；所述弯曲机构（400）还包括第一驱动组件（430）和第二驱动组件（440），所述第一驱动组件（430）对应第一夹持环（411）设置，并所述第一驱动组件（430）用于对第一夹持环（411）进行驱动；所述第二驱动组件（440）对应第二夹持环（421）设置，并所述第二驱动组件（440）用于对第二夹持环（421）进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种涵洞施工设备，其特征在于：所述设备本体（100）中设置有多个限位辊（211），多个所述限位辊（211）分为两排设置，两排所述限位辊（211）间隔设置，多个所述限位辊（211）均与设备本体（100）转动连接，并多个所述限位辊（211）均与传输辊（220）垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种涵洞施工设备，其特征在于：所述钢丝轮（320）平行于传输辊（220）设置，并所述钢丝轮（320）的钢丝朝向设备本体（100）的顶部设置。

4.根据权利要求1所述的一种涵洞施工设备，其特征在于：所述第一驱动组件（430）包括第一步进电机（431）、第一齿圈（433）和第一齿轮（432），所述第一齿轮（432）与第一步进电机（431）的输出轴同轴固定连接，所述第一齿轮（432）与第一齿圈（433）啮合，所述第一齿圈（433）与第一夹持环（411）同轴固定连接，所述第一步进电机（431）与设备本体（100）固定连接；所述第二驱动组件（440）包括第二步进电机（441）、第二齿圈（443）和第二齿轮（442），所述第二齿轮（442）与第二步进电机（441）的输出轴同轴固定连接，所述第二齿轮（442）与第二齿圈（443）啮合，所述第二齿圈（443）与第二夹持环（421）同轴固定连接，所述第二步进电机（441）与设备本体（100）固定连接。