[发明专利]一种基于CORS的可穿戴式定位终端、定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种基于CORS的可穿戴式定位终端，其特征在于，包括：终端主体和用于供作业人员穿戴的穿戴组件，且所述终端主体和所述穿戴组件连接；

所述终端主体包括：控制模块、定位模组、通信模块、语音模块和电池模块；

所述定位模组、所述通信模块、所述语音模块和所述电池模块均和所述控制模块连接；

所述通信模块，用于接收CORS服务平台发送的差分修正数据；

所述定位模组，用于根据所述差分修正数据和接收到的卫星数据，计算所述终端主体的位置信息；

所述通信模块，还用于将所述位置信息发送至后台管理系统，并接收所述后台管理系统发送的所述位置信息对应的控制信息；

所述控制模块，用于当所述控制信息为报警信息时，控制所述语音模块发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于CORS的可穿戴式定位终端，其特征在于，所述定位模组包括：GNSS天线和GNSS模块；

所述GNSS天线，用于接收卫星数据；

所述GNSS模块，用于根据所述差分修改数据和所述卫星数据，计算所述终端主体的位置信息。

3.根据权利要求2所述的基于CORS的可穿戴式定位终端，其特征在于，所述卫星数据包括：北斗卫星信号、GPS卫星信号、GLONASS卫星信号和Galileo卫星信号。

4.根据权利要求2所述的基于CORS的可穿戴式定位终端，其特征在于，所述GNSS模块，还用于根据预置滤波算法，对所述卫星数据进行滤波。

5.一种定位系统，其特征在于，包括：CORS服务平台、基于CORS的可穿戴式定位终端和后台管理系统；

所述CORS服务平台，用于发送差分修正数据至所述可穿戴式定位终端；

所述可穿戴式定位终端，用于根据所述差分修改正数据和接收到的卫星数据，计算所述可穿戴式定位终端的位置信息，并将所述位置信息发送至所述后台管理系统；

所述后台管理系统，用于根据所述位置信息生成对应的控制信息，并将所述控制信息发送至所述可穿戴式定位终端；

所述可穿戴式定位终端，还用于当所述控制信息为报警信息时，发出第一报警信号。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述根据所述位置信息生成对应的控制信息，具体包括：

判断所述位置信息是否位于预置安全区域内，得到对应的判断结果，其中，所述预置安全区域为所述位置信息对应的安全区域；

基于所述判断结果、判断结果和控制信息的对应关系，生成所述判断结果对应的控制信息。

7.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述后台管理系统，还用于在内置地图上实时显示所述位置信息。

8.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述后台管理系统，还用于保存所述位置信息，并当获取到历史数据显示请求时，在内置地图上显示保存的所述位置信息。

9.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述后台管理系统，还用于当所述控制信息为报警信息时，发出第二报警信号。

10.一种定位方法，应用于如权利要求5至9中任一项所述的定位系统，其特征在于，包括：

CORS服务平台发送差分修正数据至可穿戴式定位终端；

所述可穿戴式定位终端根据所述差分修改正数据和接收到的卫星数据，计算所述可穿戴式定位终端的位置信息，并将所述位置信息发送至后台管理系统；

所述后台管理系统根据所述位置信息生成对应的控制信息，并将所述控制信息发送至所述可穿戴式定位终端；

当所述控制信息为报警信息时，所述可穿戴式定位终端发出第一报警信号。