[发明专利]一种基于CORS的可穿戴式定位终端、定位系统及其定位方法

说明书

本申请公开了一种基于CORS的可穿戴式定位终端、定位系统及其定位方法，可穿戴式定位终端包括：终端主体和与所述终端主体连接、用于供作业人员穿戴的穿戴组件；终端主体包括：控制模块、定位模组、通信模块、语音模块和电池模块；定位模组、通信模块、语音模块和电池模块均和控制模块连接；通信模块，用于接收CORS服务平台发送的差分修正数据；定位模组，用于根据差分修正数据和接收到的卫星数据，计算终端主体的位置信息；通信模块，还用于将位置信息发送至后台管理系统，并接收后台管理系统发送的位置信息对应的控制信息；控制模块，用于当控制信息为报警信息时，控制语音模块发出报警信号。解决了现有电力系统中在现场作业时事故频发的技术问题。

技术领域

本申请涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种基于CORS的可穿戴式定位终端、定位系统及其定位方法。

背景技术

随着电力系统的发展，电力网络结构变得复杂，为了确保电力系统的稳定，常常需要在现场开展作业。

然而近年来，现场作业时频繁发生事故，例如：一线人员误入带电间隔、作业时离带电设备距离过近造成人员触电伤亡、大型作业车辆吊臂邻近作业区带电设备，导致设备跳闸甚至人员伤亡。这些事故发生的主要原因是，作业人员无法判断自身与带电设备之间的距离是否合适。

发明内容

本申请提供了一种基于CORS的可穿戴式定位终端、定位系统及其定位方法，解决了现有电力系统中在现场作业时，因作业人员无法判断自身与带电设备之间的距离是否合适，从而使得现场作业事故频发的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种基于CORS的可穿戴式定位终端，包括：终端主体和用于供作业人员穿戴的穿戴组件，且所述终端主体和所述穿戴组件连接；

所述终端主体包括：控制模块、定位模组、通信模块、语音模块和电池模块；

所述定位模组、所述通信模块、所述语音模块和所述电池模块均和所述控制模块连接；

所述通信模块，用于接收CORS服务平台发送的差分修正数据；

所述定位模组，用于根据所述差分修正数据和接收到的卫星数据，计算所述终端主体的位置信息；

所述通信模块，还用于将所述位置信息发送至后台管理系统，并接收所述后台管理系统发送的所述位置信息对应的控制信息；

所述控制模块，用于当所述控制信息为报警信息时，控制所述语音模块发出报警信号。

可选地，所述定位模组包括：GNSS天线和GNSS模块；

所述GNSS天线，用于接收卫星数据；

所述GNSS模块，用于根据所述差分修改数据和所述卫星数据，计算所述终端主体的位置信息。

可选地，所述卫星数据包括：北斗卫星信号、GPS卫星信号、GLONASS卫星信号和Galileo卫星信号。

可选地，所述GNSS模块，还用于根据预置滤波算法，对所述卫星数据进行滤波。

本申请第二方面提供了一种定位系统，包括：CORS服务平台、基于CORS的可穿戴式定位终端和后台管理系统；

所述CORS服务平台，用于发送差分修正数据至所述可穿戴式定位终端；

所述可穿戴式定位终端，用于根据所述差分修改正数据和接收到的卫星数据，计算所述可穿戴式定位终端的位置信息，并将所述位置信息发送至所述后台管理系统；

所述后台管理系统，用于根据所述位置信息生成对应的控制信息，并将所述控制信息发送至所述可穿戴式定位终端；

所述可穿戴式定位终端，还用于当所述控制信息为报警信息时，发出第一报警信号。