[发明专利]一种机舱线束继电器安装系统

权利要求书

1.一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于：包括分拣机器人、安装在所述分拣机器人上的分拣抓手、安装机器人、安装在所述安装机器人上的安装抓手，以及原点标定机构；

所述原点标定机构包括定位台、转动式安装在所述定位台上的第一丝杆、安装在所述定位台上的第一指示表、滑动式安装在所述第一丝杆上的第一螺母块、固定在所述定位台上的第一导轨、滑动式安装在所述第一导轨上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的滑动台、转动式安装在所述滑动台上的第二丝杆、安装在所述滑动台上的第二指示表、滑动式安装在所述第二丝杆上的第二螺母块、固定在所述滑动台上的第二导轨、滑动式安装在所述第二导轨上的第二滑块、安装在所述第二滑块上的安装定位块；所述安装定位块上设有用于所述安装抓手插入的安装定位槽，所述第一螺母块与所述第一滑块固定连接，所述第二螺母块与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块的滑动方向与所述第二滑块的滑动方向均水平设置且相互垂直，所述第一丝杆与所述第一指示表的转动指针连接，所述第二丝杆与所述第二指示表的转动指针连接；第一滑块在第一导轨上滑动时带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一指示表的指针转动；第二滑块在第二导轨上滑动时带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动第二指示表的指针转动；

所述原点标定机构还包括定位架、固定在所述定位架上的分拣定位块；所述分拣定位块上设有用于所述分拣抓手插入的分拣定位槽；

定位架包括两条在竖直方向间隔设置的第一横梁、两条竖直间隔设置在两条第一横梁之间的第一加固梁、第二横梁、以及第二加固梁；两条第一加固梁的两端均分别与两条第一横梁固定连接，第二横梁有两条且均水平固设在位于上方的第一横梁上，两条第二横梁均垂直于第一横梁；第二加固梁有两条且均倾斜设置，两条第二加固梁的一端均固设在位于下方的第一横梁上，两条第二加固梁的另一端均向上倾斜并分别与两条第二横梁连接；两条第一加固梁、两条第二加固梁以及两条第二横梁共同组合形成两个间隔设置的三角形；两条第一横梁的两端均设有安装板；两条第二横梁之间设有支撑板，支撑板的两端分别与两条第二横梁连接，分拣定位块固定在支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于：还包括位于所述分拣抓手下方的输送机构和位于所述安装抓手下方的安装台；所述输送机构的下游与所述安装台相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于：还包括识别相机，以及与所述识别相机电连接的控制器；所述识别相机与所述控制器均与所述分拣机器人电连接。

4.根据权利要求1所述的一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于：所述安装抓手上设有压力传感器和位移标记器。

5.根据权利要求4所述的一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于：还包括继电器安装数据存储装置，所述继电器安装数据存储装置分别与所述压力传感器、所述位移标记器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于：还包括与所述继电器安装数据存储装置电连接并用于对机舱线束进行检测的防错扫描机构。

7.根据权利要求2所述的一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于：还包括翻转托盘、设置在输送机构上的继电器托盘；所述翻转托盘包括第一侧盒、第二侧盒、以及转轴；所述第一侧盒内设有用于存放继电器的第一栅格，所述第二侧盒内设有用于存放继电器的第二栅格，所述第一栅格与所述第二栅格对应设置，所述第一侧盒和所述第二侧盒均转动安装在转轴上，以使得所述第一侧盒的第一栅格和所述第二侧盒的第二栅格相互贴合或分离。

8.根据权利要求2所述的一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于：所述安装台上设有运输滑道和沿所述运输滑道滑动的夹具。

9.根据权利要求2所述的一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于：所述输送机构与所述安装台之间设有用于区分放置继电器的若干个继电器缓存滑道，若干个所述继电器缓存滑道并列设置。