[发明专利]一种机舱线束继电器安装系统

说明书

本发明公开了一种机舱线束继电器安装系统，包括分拣机器人、分拣抓手、安装机器人、安装抓手，以及原点标定机构；原点标定机构包括定位台、第一丝杆、第一指示表、第一螺母块、第一导轨、第一滑块、安装在第一滑块上的滑动台、第二丝杆、安装在滑动台上的第二指示表、第二螺母块、第二导轨、第二滑块、安装在第二滑块上的安装定位块；安装定位块上设有用于安装抓手插入的安装定位槽，第一螺母块与第一滑块连接，第二螺母块与第二滑块连接，第一滑块与第二滑块的滑动方向均水平设置且相互垂直，第一丝杆与第一指示表的转动指针连接，第二丝杆与第二指示表的转动指针连接。本发明可以将提高安装抓手的安装精度，提高继电器的装配质量和效率。

技术领域

本发明涉及汽车零件装配技术领域的技术领域，特别是涉及一种机舱线束继电器安装系统。

背景技术

继电器是汽车线束电路的重要组成部分，它在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。通常将继电器和机舱线束卡接来完成线束继电器的安装，此安装过程由现场装配工人逐一手动按压，由于继电器数量多安装效率低且成本高，同时装配工人长期作业会造成手部疾病。除此之外，继电器的种类繁多，采用机器人对继电器和机舱线束进行装配时，需要更换不同的安装抓手和分拣抓手，更换过程中很容易造成安装抓手和分拣抓手的原点发生改变，从而造成安装误差。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种机舱线束继电器安装系统，本发明可以将提高安装抓手的安装精度，提高继电器的装配质量和效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机舱线束继电器安装系统，包括分拣机器人、安装在所述分拣机器人上的分拣抓手、安装机器人、安装在所述安装机器人上的安装抓手，以及原点标定机构；

所述原点标定机构包括定位台、转动式安装在所述定位台上的第一丝杆、安装在所述定位台上的第一指示表、滑动式安装在所述第一丝杆上的第一螺母块、固定在所述定位台上的第一导轨、滑动式安装在所述第一导轨上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的滑动台、转动式安装在所述滑动台上的第二丝杆、安装在所述滑动台上的第二指示表、滑动式安装在所述第二丝杆上的第二螺母块、固定在所述滑动台上的第二导轨、滑动式安装在所述第二导轨上的第二滑块、安装在所述第二滑块上的安装定位块；所述安装定位块上设有用于所述安装抓手插入的安装定位槽，所述第一螺母块与所述第一滑块固定连接，所述第二螺母块与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块的滑动方向与所述第二滑块的滑动方向均水平设置且相互垂直，所述第一丝杆与所述第一指示表的转动指针连接，所述第二丝杆与所述第二指示表的转动指针连接。

进一步的是：所述原点标定机构还包括定位架、固定在所述定位架上的分拣定位块；所述分拣定位块上设有用于所述分拣抓手插入的分拣定位槽。

进一步的是：机舱线束继电器安装系统还包括位于所述分拣抓手下方的输送机构和位于所述安装抓手下方的安装台；所述输送机构的下游与所述安装台相连接。

进一步的是：机舱线束继电器安装系统还包括识别相机，以及与所述识别相机电连接的控制器；所述识别相机与所述控制器均与所述分拣机器人电连接。

进一步的是：所述安装抓手上设有压力传感器和位移标记器。

进一步的是：机舱线束继电器安装系统还包括继电器安装数据存储装置，所述继电器安装数据存储装置分别与所述压力传感器、所述位移标记器电连接。

进一步的是：机舱线束继电器安装系统还包括与所述继电器安装数据存储装置电连接并用于对机舱线束进行检测的防错扫描机构。