[发明专利]车辆安全检查系统和安全检查方法

权利要求书

1.一种车辆安全检查系统，包括：

扫描装置(1)，安装在检查区域(200)中，适用于对被检测的车辆进行扫描；

成像设备(2)，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像；

识别模块，适用于识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部(102)；

计算模块，适用于根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；

位置传感器(3)，适用于检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及

控制器，适用于在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。

2.根据权利要求1所述的车辆安全检查系统，其中，所述控制器进一步适用于在根据所述实时位置确定所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。

3.根据权利要求1或2所述的车辆安全检查系统，还包括复合模块，适用于将所述成像设备获取的所述车辆在所述检查区域的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆安全检查系统，其中，所述预定部位包括后轮(104)、后排车门(107)、后排车门的把手(108)和车顶(109)的后边缘中的至少两个。

5.根据权利要求4所述的车辆安全检查系统，其中，所述识别模块根据所述预定部位和车辆的后端部确定所述后备箱的大致轮廓，

所述计算模块根据所述大致轮廓确定所述后备箱的长度。

6.根据权利要求4所述的车辆安全检查系统，其中，所述计算模块根据所述后轮(104)的前边缘、后轮(104)的后边缘、后排车门(107)的后边缘、后排车门的把手(108)的后端和车顶(109)的后边缘中的任一个与所述车辆的后端部之间的距离乘以各自的修正系数得到所述后备箱的长度。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的车辆安全检查系统，其中，位置传感器包括激光传感器。

8.根据权利要求7所述的车辆安全检查系统，其中，所述激光传感器通过扫描所述车辆的前端部或者后端部确定所述车辆在所述检查区域中的实时位置。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的车辆安全检查系统，还包括辅助传感器(4)，所述成像设备根据所述辅助传感器被触发的状态开始操作。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的车辆安全检查系统，其中，所述成像设备和位置传感器中的一个进一步适用于测量所述车辆的行驶速度，

所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置的扫描频率。

11.根据权利要求1-9中的任一项所述的车辆安全检查系统，其中，所述成像设备和位置传感器中的一个进一步适用于测量所述车辆的行驶速度，

所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置形成的扫描图像进行比例调整。

12.根据权利要求1-11中的任一项所述的车辆安全检查系统，其中，扫描装置包括：

相对地设置在所述检查区域的两侧的两个直立框架(11)；以及

分别设置在两个直立框架上的辐射源(13)和阵列探测器(14)。

13.根据权利要求12所述的车辆安全检查系统，其中，所述扫描装置还包括两个屏蔽墙(15)，分别设置在所述直立框架上，以屏蔽来自于所述辐射源的辐射线。