[发明专利]车辆安全检查系统和安全检查方法

说明书

提供一种车辆安全检查系统和安全检查方法。车辆安全检查系统包括：扫描装置，安装在检查区域中，对被检测的车辆进行扫描；成像设备，获取驶入检查区域的车辆的侧部的实物图像；识别模块，适用于识别实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；计算模块，根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；位置传感器，检测车辆在检查区域中的实时位置；以及控制器，适用于在根据后备箱的长度和实时位置确定车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。扫描装置只是在对后备箱检查检查的过程中才发射辐射束，确保驾驶员以及车辆上其它乘客免受辐射束的辐射。

技术领域

本公开的实施例涉及一种车辆安全检查系统，特别是涉及一种适用于对车辆的后备箱进行安检的车辆安全检查系统、以及利用车辆安全检查系统检查车辆的安全检查方法。

背景技术

目前，人们越来越多地选择小轿车等私家车出行。一般地，选择传统的公共交通工具出行时会对行李物品进行安检，但采用小轿车等私家车出行的在安检方面由于可操作难度大，并没有完全实施对每辆小车进行安检，因此存在很大的安全隐患。特别是，在小轿车进入公安、司法、监狱、海关、边检、缉私缉毒、机场、重要政府机关、重要安保机构、军事基地、领事馆、重要人物住所通道、重要会议场馆等处所时，针对小轿车的非乘员区(如外部看不见的前、后备箱)是否藏有例如毒品、走私物品、管制刀具、枪支、易燃易爆物品之类的违禁品的检查，已受到越来越多的关注。

目前对车辆的安全检查的方式包括人工观察，其效率低且不易发现隐藏的违禁品。警犬或是气味提取装置对爆炸装置及一些爆炸物的排出可靠性也不高。

已研发了一种小型车辆安检系统，车辆停车，随车人员下车，然后由 X射线装置移动小轿车从前至后进行检测成像。此种检测方式由于是人工控制操作X射线检查装置，通过人眼来主观判别车内是否含有违禁品，存在人为因素，工作效率不仅低下且存在漏报，对于车流量较大的收费站或路口很容易排长队等待检测，显著降低了通行效率。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种车辆安全检查系统，包括：扫描装置，安装在检查区域中，适用于对被检测的车辆进行扫描；成像设备，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像；识别模块，适用于识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；计算模块，适用于根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；位置传感器，适用于检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及控制器，适用于在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。

根据本公开的一种实施例，所述控制器进一步适用于在根据所述实时位置确定所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。

根据本公开的一种实施例，所述车辆安全检查系统还包括复合模块，适用于将所述成像设备获取的所述车辆在所述检查区域的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。

根据本公开的一种实施例，所述预定部位包括后轮、后排车门、后排车门的把手和车顶的后边缘中的至少两个。

根据本公开的一种实施例，所述识别模块根据所述预定部位和车辆的后端部确定所述后备箱的大致轮廓，所述计算模块根据所述大致轮廓确定所述后备箱的长度。

根据本公开的一种实施例，所述计算模块根据所述后轮的前边缘、后轮的后边缘、后排车门的后边缘、后排车门的把手的后端和车顶的后边缘中的任一个与所述车辆的后端部之间的距离乘以各自的修正系数得到所述后备箱的长度。

根据本公开的一种实施例，位置传感器包括激光传感器。