[发明专利]快速切换双向自锁夹轨爬行器

权利要求书

1.一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，包括：

本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；

两个楔块组，相对设置在所述本体内且沿所述轨道方向设置，每个楔块组包括两个对称设置在所述轨道两侧的夹紧楔块；

四个预紧机构，分别与四个所述夹紧楔块对应连接，每个预紧机构包括开合螺杆及依次滑动套接在所述开合螺杆上的预紧弹簧及预紧座，所述预紧座设置在所述本体上，所述开合螺杆上还设置有开合螺杆端铰，所述预紧弹簧的一端抵接所述夹紧楔块，另一端抵接所述预紧座；

两个快速切换机构，所述快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别滑动套接于所述联动螺杆的两端以使所述滑动摆铰能够相对所述联动螺杆移动，所述联动螺杆的两端沿所述轨道方向贯穿所述本体后通过所述滑动摆铰与所述双臂摇杆转动连接，且所述滑动摆铰与所述双臂摇杆滑动连接，所述双臂摇杆的一端与所述本体转动连接，另一端与通过所述开合螺杆端铰与所述开合螺杆转动连接，且所述开合螺杆端铰与所述双臂摇杆滑动连接，旋转两个所述联动螺杆以使一个楔块组夹紧所述轨道，另一个楔块组松开所述轨道；

其中，所述快速切换机构还包括第一限位块及第二限位块，旋转所述联动螺杆以使所述第一限位块或所述第二限位块与所述滑动摆铰接触。

2.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述第一限位块及所述第二限位块分别设置于所述联动螺杆的两端且均位于所述滑动摆铰靠近所述本体的一侧，所述第一限位块与所述联动螺杆固接，其上设置有外螺纹，所述联动螺杆的一端通过所述第一限位块与所述本体螺纹连接，另一端贯穿所述本体后与所述第二限位块螺纹连接。

3.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述双臂摇杆上设置有第一滑槽及第二滑槽，所述开合螺杆端铰及所述滑动摆铰分别位于所述第一滑槽及所述第二滑槽内且能够在所述第一滑槽及所述第二滑槽移动。

4.如权利要求3所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述开合螺杆端铰的内孔设有螺纹且与所述开合螺杆螺纹连接，所述开合螺杆端铰外部设有铰轴，所述铰轴能沿所述第一滑槽移动以及能够相对所述双臂摇杆转动。

5.如权利要求2所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述本体的两端分别设置有前盖板及后盖板，所述前盖板及所述后盖板上均设置有通孔，所述联动螺杆的两端分别贯穿所述前盖板及后盖板上的通孔。

6.如权利要求5所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述前盖板及所述后盖板上均设置有斜螺纹孔，所述预紧座通过所述斜螺纹孔与所述前盖板或所述后盖板螺纹连接。

7.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述快速切换机构还包括设置在所述开合螺杆上的临时锁紧螺母，所述临时锁紧螺母位于所述预紧座与所述开合螺杆端铰之间，旋转所述临时锁紧螺母以使所述开合螺杆沿轴向移动。

8.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述本体的前端还设置有用于连接液压缸的耳板。

9.如权利要求8所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述联动螺杆背离所述耳板的一端呈正多边形。

10.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述夹紧楔块与所述轨道接触的表面上设置有锯齿。