[发明专利]快速切换双向自锁夹轨爬行器

说明书

本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；两个楔块组，每个楔块组包括两个夹紧楔块；四个预紧机构，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，预紧弹簧的一端抵接夹紧楔块，另一端抵接预紧座；两个快速切换机构，快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于联动螺杆的两端，联动螺杆与双臂摇杆转动连接，且滑动摆铰与双臂摇杆滑动连接，双臂摇杆的一端与本体转动连接，另一端与开合螺杆转动连接，且开合螺杆端铰与双臂摇杆滑动连接。通过旋转联动螺杆来驱动双臂摇杆及预紧机构动作，实现两个楔块组的开合切换。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种快速切换双向自锁夹轨爬行器。

背景技术

在安装领域大型结构或设备滑移时大量应用夹轨爬行器顶推工艺。目前常用的液压爬行器包括单向夹轨爬行器及双向夹轨爬行器。由于单向夹轨爬行器具有单向自锁性，若在顶推过程中需要反向移位，则需在重物的另一侧设置爬行器或将爬行器吊出，旋转180度后再安装使用。而目前的双向夹轨爬行器虽不需要吊出爬行器反向旋转，但仍需人工调节前、后方向预紧座及开合螺杆上的螺母，工作繁琐，效率低下，调整不容易一次到位，特别对耳板下部的螺栓、螺母调节，作业空间受限，调节难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，实现了快速锁紧和快速打开夹紧楔块的功能，进而实现了重物推拉工况的快速切换，操作方便且调节效率高。

为了达到上述目的，本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：

本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；

两个楔块组，相对设置在所述本体内且沿所述轨道方向设置，每个楔块组包括两个对称设置在所述轨道两侧的夹紧楔块；

四个预紧机构，分别与四个所述夹紧楔块对应连接，每个预紧机构包括开合螺杆及依次滑动套接在所述开合螺杆上的预紧弹簧及预紧座，所述预紧座设置在所述本体上，所述开合螺杆上还设置有开合螺杆端铰，所述预紧弹簧的一端抵接所述夹紧楔块，另一端抵接所述预紧座；

两个快速切换机构，所述快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别滑动套接于所述联动螺杆的两端以使所述滑动摆铰能够相对所述联动螺杆移动，所述联动螺杆的两端沿所述轨道方向贯穿所述本体后通过所述滑动摆铰与所述双臂摇杆转动连接，且所述滑动摆铰与所述双臂摇杆滑动连接，所述双臂摇杆的一端与所述本体转动连接，另一端与通过所述开合螺杆端铰与所述开合螺杆转动连接，且所述开合螺杆端铰与所述双臂摇杆滑动连接，旋转两个所述联动螺杆以使一个楔块组夹紧所述轨道，另一个楔块组松开所述轨道；

其中，所述快速切换机构还包括第一限位块及第二限位块，旋转所述联动螺杆以使所述第一限位块或所述第二限位块与所述滑动摆铰接触。

可选的，所述第一限位块及所述第二限位块分别设置于所述联动螺杆的两端且均位于所述滑动摆铰靠近所述本体的一侧，所述第一限位块与所述联动螺杆固接，其上设置有外螺纹，所述联动螺杆的一端通过所述第一限位块与所述本体螺纹连接，另一端贯穿所述本体后与所述第二限位块螺纹连接。

可选的，所述双臂摇杆上设置有第一滑槽及第二滑槽，所述开合螺杆端铰及所述滑动摆铰分别位于所述第一滑槽及所述第二滑槽内且能够在所述第一滑槽及所述第二滑槽移动。

可选的，所述开合螺杆端铰的内孔设有螺纹且与所述开合螺杆螺纹连接，所述开合螺杆端铰外部设有铰轴，所述铰轴能沿所述第一滑槽移动以及能够相对所述双臂摇杆转动。

可选的，所述本体的两端分别设置有前盖板及后盖板，所述前盖板及所述后盖板上均设置有通孔，所述联动螺杆的两端分别贯穿所述前盖板及后盖板上的通孔。