[发明专利]终端、到达角度测量方法及相关装置

权利要求书

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器、超带宽UWB射频收发器、第一SPDT开关、第二SPDT开关、第一UWB天线单元、第二UWB天线单元；

所述处理器连接所述存储器和所述UWB射频收发器，所述UWB射频收发器连接所述第一SPDT开关和所述第二SPDT开关，所述第一SPDT开关连接所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口，所述第二SPDT开关连接所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口；

当射频信号从所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和/或所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口馈电时，所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元激励出主极化方向为第一极化方向的电磁波；当射频信号从所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口和/或所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口馈电时，所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元激励出主极化方向为第二极化方向的电磁波，所述第一极化方向和所述第二极化方向相互正交。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述相互正交包括以下任意一种：

所述第一极化方向和所述第二极化方向为水平极化和垂直极化；

所述第一极化方向和所述第二极化方向为﹢45°极化和-45°极化；以及，

所述第一极化方向和所述第二极化方向为左旋圆极化和右旋圆极化。

3.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述第一UWB天线单元为双极化天线单元；或者，

所述第一UWB天线单元包括第一单极化UWB天线子单元和第二单极化UWB天线子单元，所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口对应所述第一单极化UWB天线子单元的极化馈电端口，所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口对应所述第二单极化UWB天线子单元的极化馈电端口。

4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述第二UWB天线单元为双极化天线单元；或者，

所述第二UWB天线单元包括第三单极化UWB天线子单元和第四单极化UWB天线子单元，所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口对应所述第三单极化UWB天线子单元的极化馈电端口，所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口对应所述第四单极化UWB天线子单元的极化馈电端口。

5.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口通过射频走线与所述第一SPDT开关的第一输出端口相连，所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口通过射频走线与第一SPDT开关的第二输出端口相连；所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口通过射频走线与所述第二SPDT开关的第一输出端口相连，所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口通过射频走线与所述第二SPDT开关的第二输出端口相连。

6.一种到达角度测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求5任一项所述的终端，所述方法包括：

所述终端向标签设备发送第一UWB数据包；

所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口；

所述终端接收来自所述标签设备返回的第二UWB数据包，并计算出所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元接收所述第二UWB数据包的第一到达相位差；

所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口；

所述终端接收来自所述标签设备返回的第三UWB数据包，并计算出所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元接收所述第三UWB数据包的第二到达相位差，所述第三UWB数据包的发送时间与所述第二UWB数据包的发送时间之间的时间间隔为预设时间t；

所述终端重复执行如上步骤，得到多个第一到达相位差和多个第二到达相位差；

所述终端根据所述多个第一到达相位差和所述多个第二到达相位差确定到达角度测量值。