[发明专利]终端、到达角度测量方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种终端、到达角度测量方法及相关装置，终端包括处理器、存储器、超带宽UWB射频收发器、第一SPDT开关、第二SPDT开关、第一UWB天线单元、第二UWB天线单元；当射频信号从第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和/或第二UWB天线单元的第一极化馈电端口馈电时，天线单元激励出主极化方向为第一极化方向的电磁波；当射频信号从第一UWB天线单元的第二极化馈电端口和/或第二UWB天线单元的第二极化馈电端口馈电时，天线单元激励出主极化方向为第二极化方向的电磁波，第一极化方向和第二极化方向相互正交。本申请实施例实现通过线极化天线来提高测角精度。

技术领域

本申请涉及UWB技术领域，具体涉及一种终端、到达角度测量方法及相关装置。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，可用于高精度定位。

目前，标签设备的UWB天线一般设计成圆极化天线，手机的UWB天线一般设计成线极化天线。由于圆极化波可以使用任意线极化天线接收，因此手机端无论怎么放置，手机的UWB天线依然能收到主要的UWB电磁波能量。但全向性的圆极化天线对设计环境要求很高，通常的圆极化天线只能在较小的视场角FOV内保证较好的轴比。

发明内容

本申请实施例提供了一种终端、到达角度测量方法及相关装置，以期提出一种通过线极化天线来提高测角精度的方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种所述终端包括处理器、存储器、超带宽UWB射频收发器、第一SPDT开关、第二SPDT开关、第一UWB天线单元、第二UWB天线单元；

所述处理器连接所述存储器和所述UWB射频收发器，所述UWB射频收发器连接所述第一SPDT开关和所述第二SPDT开关，所述第一SPDT开关连接所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口，所述第二SPDT开关连接所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口；

当射频信号从所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和/或所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口馈电时，所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元激励出主极化方向为第一极化方向的电磁波；当射频信号从所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口和/或所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口馈电时，所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元激励出主极化方向为第二极化方向的电磁波，所述第一极化方向和所述第二极化方向相互正交。

可以看出，本申请实施例中，终端的UWB天线通过SPDT开关和极化馈电端口的设置，能够实现激励出极化方向相互正交的电磁波，从而可以从不同极化方向进行UWB信号的收发，从而基于更优极化方向的测量结果即可实现高精度的测角，无需设计圆极化天线，有利于实现降低天线设计对环境的要求的同时保证较高的测角精度。

第二方面，本申请实施例提供了一种到达角度测量方法，应用于如第一方面所述的终端，所述方法包括：

所述终端向标签设备发送第一UWB数据包；

所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口；

所述终端接收来自所述标签设备返回的第二UWB数据包，并计算出所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元接收所述第二UWB数据包的第一到达相位差；

所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口；