[实用新型]抓取夹具

说明书

本实用新型公开了一种抓取夹具，其包括固定板、同步动力机构以及一一对应设置的多个辅助导轨副和多个夹爪，多个辅助导轨副绕固定板的中心周向均布在固定板的底部且每个辅助导轨副均由固定板的中心向外倾斜向下设置，每个夹爪分别与对应的辅助导轨副上的滑块连接，每个夹爪均由同步动力机构驱动以使得每个夹爪能够在对应的辅助导轨副上实现滑动，且多个夹爪始终保持在同一圆度。本实用新型适用性广，可以减少维护成本，降低维护难度，减少厂家配件数量。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎制造设备，尤其是一种抓取夹具。

背景技术

随着工业4.0概念的提出，掀起了又一场工业革命，智能工厂/智能生产，信息化与自动化技术高度集成的新工业时代已然到来，传统工业逐渐失去优势，在轮胎行业也不例外，高自由度机械手臂，AGV智能物流，自动仓储，全自动成型机应运而生，与此同时高标准化的设备引入到轮胎厂，必须要用到订制化夹具，例如：针对不同规格轮胎、不同规格的胎胚，不同寸级的钢圈的拾取等等。于是我们针对胎胚以及钢圈设计出了相应的夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种适用性广的抓取夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种抓取夹具，包括固定板和同步动力机构，还包括多个辅助导轨副和多个夹爪且两者一一对应设置，多个辅助导轨副绕固定板的中心周向均布在固定板的底部且每个辅助导轨副均由固定板的中心向外倾斜向下设置，每个夹爪分别与对应的辅助导轨副上的滑块连接，每个夹爪均由同步动力机构驱动以使得每个夹爪能够在对应的辅助导轨副上实现滑动，且多个夹爪始终保持在同一圆度。

进一步地，所述同步动力机构包括驱动缸体、线性连接件、从动轮组件、涨紧组件、动力导轨副和转接板；

从动轮组件包括多个从动轮，从动轮的数量与夹爪数量一致且两者一一对应设置，多个从动轮绕固定板的中心周向均布在固定板的上部；

线性连接件首尾相连并环绕在多个从动轮上；

涨紧组件包括多个涨紧轮且分别设置在每相邻的两个从动轮之间并作用在线性连接件的外侧以实现涨紧作用；

动力导轨副的数量与夹爪数量一致且两者一一对应设置，多个动力导轨副均为水平设置并绕固定板的中心周向均布在固定板的上部，每个动力导轨副上的滑块还均与线性连接件连接，且每个动力导轨副上的滑块的移动方向与对应的辅助导轨副上的滑块的横向位移方向一致；

转接板的数量与夹爪数量一致且两者一一对应设置，每个转接板分别连接在相互对应的动力导轨副和夹爪之间，其中转接板包括上接板和下接板，上接板固接于动力导轨副上的滑块上且上接板上形成有长圆孔，下接板固接于夹爪上且下接板上突出形成有限位柱，限位柱插装在长圆孔内并能够沿着长圆孔上下移动；

驱动缸体固接于固定板的上部，且驱动缸体上的活塞杆与任一个动力导轨副上的滑块连接，驱动缸体带动对应的动力导轨副上的滑块移动，并在线性连接件的作用下同步带动其余的动力导轨副上的滑块移动，进而通过转接板带动所有夹爪沿着对应的辅助导轨副滑动。

进一步地，每个所述辅助导轨副和固定板之间分别设有一个楔形块，每个楔形块的上端均固接于固定板的底部，每个楔形块的底面均为由固定板的中心向外倾斜向下设置的斜面，且每个辅助导轨副一一对应地安装在每个楔形块的底面上。

进一步地，所述固定板为十字形板状结构；

所述从动轮的数量为四个且分布在固定板上的四个端部，线性连接件绕在四个从动轮的外侧并在涨紧轮的作用下呈十字环形结构；

所述动力导轨副的数量为四个，且每个动力导轨副与对应的从动轮和涨紧轮之间的线性连接件相平行设置。