[实用新型]一种基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置

权利要求书

1.一种基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，包括嵌入式控制模块、通信模块、信号调理模块、采样模块、开关量输入模块和开关量输出模块，其中，

所述信号调理模块、通信模块、开关量输入模块和开关量输出模块分别与所述嵌入式控制模块电连接；

所述采样模块与所述信号调理模块电连接，用于采集运载火箭箭上锂电池的温度信号，并发送给所述信号调理模块；

所述开关量输入模块采集运载火箭箭上单机发出的布尔量输入信号，并发送给所述嵌入式控制模块；

所述信号调理模块将所述温度信号转换为模拟量电压；

所述嵌入式控制模块通过所述通信模块与上位机电连接并接收所述上位机发送的控制指令，同时，还采集所述模拟量电压，所述嵌入式控制模块根据所述控制指令、模拟量电压和布尔量输入信号生成运载火箭控制指令，并将所述运载火箭控制指令发送给所述开关量输出模块；

所述开关量输出模块根据所述运载火箭控制指令对运载火箭进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，所述嵌入式控制模块基于所述模拟量电压、布尔量输入信号和上位机发送的控制指令，根据预设的控制逻辑生成运载火箭控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，所述开关量输入模块和开关量输出模块均包括带电触点或空触点。

4.根据权利要求1或2所述的基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，所述嵌入式控制模块采用STM32作为主控CPU。

5.如权利要求1或2所述的基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，所述通信模块采用标准以太网模块。

6.如权利要求1或2所述的基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，还包括4U高的标准机箱，所述嵌入式控制模块、通信模块、信号调理模块、采样模块、开关量输入模块和开关量输出模块集成于所述标准机箱内。

7.如权利要求6所述的基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，还包括液晶显示器和手动操作按钮，所述液晶显示器和手动操作按钮设置于机箱的前端面。

8.如权利要求1或2所述的基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，所述采样模块、开关量输入模块和开关量输出模块与运载火箭箭上输入接口/输出接口间均设置有光电耦合器或电磁继电器。

9.如权利要求1或2所述的基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，所述采样模块采用热敏电阻电路实现对运载火箭箭上锂电池的温度情况的实时监视。

10.如权利要求1或2所述的基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，其特征在于，所述装置结构采用密闭设计，并使用三防漆喷涂。