[实用新型]一种基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，包括嵌入式控制模块、通信模块、信号调理模块、采样模块、开关量输入模块和开关量输出模块，嵌入式控制模块根据上位机发送控制指令、信号调理模块和采样模块获取的模拟量电压以及开关量输入模块输入的布尔量输入信号生成运载火箭控制指令，并将所述运载火箭控制指令发送给所述开关量输出模块，开关量输出模块对运载火箭进行控制。本实用新型的测试发射控制装置体积小巧、机动灵活、成本低廉、耐恶劣环境等优势，为商业运载火箭的低成本、快速、机动测试发射打下的基础。

技术领域

本申请涉及运载火箭地面测发控系统，特别涉及一种基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置。

背景技术

运载火箭测试发射控制装置用于实现运载火箭在总装厂和发射厂的综合测试、配电，并实现运载火箭最终的点火，是运载火箭测发控系统中的核心设备。

传统的运载火箭测试发射控制装置均基于可编程逻辑控制器(PLC)、仪器扩展总线(PXI)，由于分立元器件较多，体积庞大，只能采用机柜结构形式设计；内部连接关系复杂，线缆数量多，操作不便；机柜外需设置各种通风、散热孔，一般只在室内使用，环境耐受度不高。

现代的运载火箭正往快速、机动的方向发展，庞大、复杂的地测发控系统成为制约运载火箭快速机动发射的重大因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小、成本低的运载火箭测试发射控制装置，达到运载火箭快速机动发射的效果。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于嵌入式控制的运载火箭测试发射控制装置，包括嵌入式控制模块、通信模块、信号调理模块、采样模块、开关量输入模块和开关量输出模块，其中，所述信号调理模块、通信模块、开关量输入模块和开关量输出模块分别与所述嵌入式控制模块电连接；所述采样模块与所述信号调理模块电连接，用于采集运载火箭箭上锂电池的温度信号，并发送给所述信号调理模块；所述开关量输入模块采集运载火箭箭上单机发出的布尔量输入信号，并发送给所述所述嵌入式控制模块；所述信号调理模块将所述温度信号转换为模拟量电压；所述嵌入式控制模块通过所述通信模块与上位机电连接并接收所述上位机发送的控制指令，同时，还采集所述模拟量电压，所述嵌入式控制模块根据所述控制指令、模拟量电压和布尔量输入信号生成运载火箭控制指令，并将所述运载火箭控制指令发送给所述开关量输出模块；所述开关量输出模块根据所述运载火箭控制指令对运载火箭进行控制。

较佳地，所述嵌入式控制模块基于所述模拟量电压、布尔量输入信号和上位机发送的控制指令，根据预设的控制逻辑生成运载火箭控制指令。

较佳地，所述开关量输入模块和开关量输出模块均包括带电触点或空触点。

较佳地，所述嵌入式控制模块采用STM32作为主控CPU。

较佳地，所述通信模块采用标准以太网模块。

较佳地，还包括4U高的标准机箱，所述嵌入式控制模块、通信模块、信号调理模块、采样模块、开关量输入模块和开关量输出模块集成于所述标准机箱内。

较佳地，还包括液晶显示器和手动操作按钮，所述液晶显示器和手动操作按钮设置于机箱的前端面。

较佳地，所述采样模块、开关量输入模块和开关量输出模块与运载火箭箭较佳地，所述采样模块采用热敏电阻电路实现对运载火箭箭上锂电池的温度情况的实时监视。

较佳地，所述装置结构采用密闭设计，并使用三防漆喷涂。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：