[实用新型]一种轴类淬火机床上下料装置有效
申请号: | 202020003058.2 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN211367671U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 林鹏 | 申请(专利权)人: | 河南法斯特机器人科技有限公司 |
主分类号: | C21D9/28 | 分类号: | C21D9/28;C21D1/62 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 尹洁芳 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 淬火 机床 上下 装置 | ||
1.一种轴类淬火机床上下料装置,其特征在于,包括上下料机械手(4)、滑板(2)、上料传送机构(5)、分拣传送机构(7)以及分拣机械手(6),分拣机械手(6)上固定设置有电磁铁(9),上料传送机构(5)与滑板(2)相对于上下料机械手(4)对称,滑板(2)倾斜设置,滑板(2)下方设置有接料箱(1),接料箱(1)设置在滑板(2)较低的一端,滑板(2)较高的一端靠近上下料机械手(4),所述上料传送机构(5)包括机架,机架上设置有上料传送带,所述上料传送带上方设置有挡料气缸(14),挡料气缸(14)的缸体与机架固定连,挡料气缸(14)的活塞杆上固定设置有挡料块(15),上料传送带的左端设置有V形支撑块(17)和推料气缸二(18),推料气缸二(18)的缸体与机架固定连接,推料气缸二(18)的活塞杆与V形支撑块(17)的V型凹口正对。
2.根据权利要求1所述的轴类淬火机床上下料装置,其特征在于,所述上料传送机构(5)的机架上还设置有推料气缸一(16),推料气缸一(16)的缸体与机架固定连接,推料气缸一(16)的活塞杆与挡料块(15)平行,推料气缸一(16)位于挡料块(15)右方。
3.根据权利要求1所述的轴类淬火机床上下料装置,其特征在于,分拣传送机构(7)包括支撑架(12),支撑架(12)上设置有分拣传送带(11),分拣传送带(11)的两端均设置有挡板(13),挡板(13)设置在分拣传送带(11)上方,挡板(13)的两端均与支撑架(12)固定连接,分拣传送带(11)上放置有分拣物料箱(10)。
4.根据权利要求1所述的轴类淬火机床上下料装置,其特征在于,所述分拣传送机构(7)有多个,多个分拣传送机构(7)并排设置,分拣机械手(6)设置在分拣传送机构(7)的一端。
5.根据权利要求1所述的轴类淬火机床上下料装置,其特征在于,还包括围栏(8),上下料机械手(4)、分拣机械手(6)以及上料传送机构(5)均设置在围栏(8)内,分拣传送机构(7)靠近分拣机械手(6)的一端位于围栏(8)内,滑板(2)靠近上下料机械手(4)的一端位于围栏(8)内。
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