[实用新型]一种轴类淬火机床上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种轴类淬火机床上下料装置，涉及机械加工辅助设备技术领域，解决了现有淬火机床在上下料的时候无专用辅助设备的技术问题，本实用新型包括上下料机械手、滑板、上料传送机构、分拣传送机构以及分拣机械手，分拣机械手上固定设置有电磁铁，上料传送机构与滑板相对于上下料机械手对称，滑板倾斜设置，滑板下方设置有接料箱，上料传送机构包括机架，机架上设置有上料传送带，所述上料传送带上方设置有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上固定设置有挡料块，上料传送带的左端设置有V形支撑块和推料气缸二；本实用新型具让淬火机床在整个上下料过程均由机械手和传送装置完成，避免了人工操作所带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械加工辅助设备技术领域，更具体的是涉及一种轴类淬火机床上下料装置，应用于轴类零件的淬火机床的上下料辅助技术领域。

背景技术

淬火机床，顾名思义一般指使用感应加热电源进行淬火工艺的特殊机床设备。具有精度高、可靠性好、省时省力等优点。

主要由床身、滑台、夹紧旋转机构、冷却系统、淬火液循环系统、电气控制系统等组成。淬火机床一般都是单工位(小直径工件时可以采用双工位淬火机床)。淬火机床从结构上有立式和卧式两大类，用户可根据淬火工艺选择淬火机床，对于特殊零件或特殊工艺，可根据加热工艺要求设计制造专用淬火机床。

由淬火机床与感应加热电源配合，实现由程序控制的感应淬火工艺，常用于齿轮、轴承、轴类零部件、气门、缸套及各类机械零件的淬火及热处理。

现有淬火机床在上下料的时候均是用人工上下料，导致上下料效率低下，且淬火完之后零件温度仍然比较高，人工取料容易被烫伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有淬火机床在上下料的时候无专用辅助设备的技术问题，本实用新型提供一种轴类淬火机床上下料装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种轴类淬火机床上下料装置，包括上下料机械手、滑板、上料传送机构、分拣传送机构以及分拣机械手，分拣机械手上固定设置有电磁铁，上料传送机构与滑板相对于上下料机械手对称，滑板倾斜设置，滑板下方设置有接料箱，接料箱设置在滑板较低的一端，滑板较高的一端靠近上下料机械手，所述上料传送机构包括机架，机架上设置有上料传送带，所述上料传送带上方设置有挡料气缸，挡料气缸的缸体与机架固定连，挡料气缸的活塞杆上固定设置有挡料块，上料传送带的左端设置有V形支撑块和推料气缸二，推料气缸二的缸体与机架固定连接，推料气缸二的活塞杆与V形支撑块的V型凹口正对。

进一步地，所述上料传送机构的机架上还设置有推料气缸一，推料气缸一的缸体与机架固定连接，推料气缸一的活塞杆与挡料块平行，推料气缸一位于挡料块右方。

进一步地，分拣传送机构包括支撑架，支撑架上设置有分拣传送带，分拣传送带的两端均设置有挡板，挡板设置在分拣传送带上方，挡板的两端均与支撑架固定连接，分拣传送带上放置有分拣物料箱。

进一步地，所述分拣传送机构有多个，多个分拣传送机构并排设置，分拣机械手设置在分拣传送机构的一端。

进一步地，还包括围栏，上下料机械手、分拣机械手以及上料传送机构均设置在围栏内，分拣传送机构靠近分拣机械手的一端位于围栏内，滑板靠近上下料机械手的一端位于围栏内。

工作原理：工人将料筐放在分拣传送带上输送至分拣传送带末端供分拣机械手对工件进行分拣作业，之后分拣机械手将工件放在上料传送机构上，让工件在挡料块处进行校正定位，之后上下料机械手夹取销轴放在淬火机床进行淬火，同时把已淬火完的工件夹出放在滑板并滚落至接料箱。如此循环往复。

工人将料筐放在分拣传送带上输送至分拣传送带末端供分拣机械手末端安装的电磁铁，逐一吸取销轴。当分拣物料箱没料后，分拣传送带反转将空分拣物料箱输送至围栏外边，工人将其取走并放置新的拣物料箱。