[实用新型]一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼

权利要求书

1.一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，包括机架(1)以及对称安装在所述机架(1)两侧的扑翼板驱动机构，所述扑翼板驱动机构包括：

折叠式太阳能电池扑翼板(2)，所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的端部与所述机架(1)的一侧铰接；

第一转盘(3)；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在机架(1)上，其输出轴端部与所述第一转盘(3)的轴心固定连接；

第一驱动拉杆(4)，所述第一驱动拉杆(4)一端与所述第一转盘(3)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述机架(1)的两侧均铰接有活动支架(5)，所述活动支架(5)包括：

电机安装座(51)，所述驱动电机水平安装在所述电机安装座(51)中；

竖直连接板(52)，所述竖直连接板(52)与所述电机安装座(51)固定连接，其底端与所述机架(1)的侧板铰接，其顶端与所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的端部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，还包括对称设置在所述机架(1)尾部的俯仰角驱动机构(6)，所述俯仰角驱动机构(6)包括：

第二转盘(61)；

俯仰角驱动电机，所述俯仰角驱动电机水平安装在所述支架的尾部，其输出轴端部与所述第二转盘(61)的轴心固定连接；

第二驱动拉杆(62)，所述第二驱动拉杆(62)一端与所述第二转盘(61)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述竖直连接板(52)的一侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，还包括对称设置在所述机架(1)前部的扑翼板防护机构(7)，所述扑翼板防护机构(7)包括：

扑翼防护罩(71)，所述机架(1)的前部设有一竖直支撑板(11)，所述竖直支撑板(11)的高度大于所述竖直连接板(52)的高度；所述扑翼防护罩(71)一侧的端部与所述竖直支撑板铰接；

第三转盘(72)；

防护罩驱动电机，所述防护罩驱动电机竖直安装在所述机架(1)的前部，其输出轴端部与所述第三转盘(72)的轴心固定连接；

第三驱动拉杆(73)，所述第三驱动拉杆(73)一端与第三转盘(72)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述扑翼防护罩(71)的一侧边缘铰接。

5.根据权利要求4所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)包括：

第一太阳能扑翼板(21)，所述第一太阳能扑翼板(21)的一侧设有连接孔，所述竖直连接板(52)的顶端设有与所述连接孔对应的安装孔，通过销轴依次穿设在所述安装孔与所述连接孔中，将所述第一太阳能扑翼板(21)与所述竖直连接板(52)转动连接；

第二太阳能扑翼板(22)，所述第二太阳能扑翼板(22)与所述第一太阳能扑翼板(21)通过一限位销副机构(8)活动连接，且所述第一太阳能扑翼板(21)的外侧安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的驱动端与所述第二太阳能扑翼板(22)同侧连接的端部枢接；

第三太阳能扑翼板(23)，所述第三太阳能扑翼板(23)与所述第二太阳能扑翼板(22)通过所述限位销副机构(8)活动连接，所述第二太阳能扑翼板(22)的另一侧安装有所述电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的驱动端与所述第三太阳能扑翼板(23)同侧连接的端部枢接。

6.根据权利要求5所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述第一太阳能扑翼板(21)与所述竖直连接板(52)的连接端延伸出一水平连接板(211)，所述水平连接板(211)与所述第一驱动拉杆(4)铰接。