[实用新型]一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼

说明书

本实用新型公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本实用新型结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼。

背景技术

小型飞行器具有尺寸小、机动性高、便携性好等优点，无论是在军事领域还是民用领域都存在非常高的应用价值。但受限于飞行器体积大小，小型扑翼飞行器受限于小型扑翼工作时的升力大小，飞行器自身的尺寸大小和质量都会被严格规定，电池容量也会受到限制，这样就会大幅度缩短飞行器的续航能力，影响飞行器的工作能力。

在机翼上加装太阳能电池板能大大加强飞行器的续航能力，然而太阳能板需要很大的受光面积来提供足够飞行动力，这就大大增加了飞行器的机翼尺寸，尤其是大多数飞行器的扑翼不可折叠性，大多数太阳能飞行器的体积庞大，在停放时占据空间很大，而且如若太阳能电池板长期暴露在风雨等极端恶劣天气情况下，电池板损耗会加剧；

但是，现有研究的大多数折叠扑翼飞行器折叠方式较为单一，折叠结构较为复杂，会增加折叠扑翼和飞行器整体的体积和质量。并且都没有针对飞行器在停放时对机翼的保护措施，如若飞行器停放在室外，飞行器机翼面积较大，长时间暴露在外会容易受到恶劣或极端天气的侵蚀；

因此，如何提供一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，体积小、续航能力强、机翼折叠方便且可保护机翼，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，包括机架以及对称安装在所述机架两侧的扑翼板驱动机构，所述扑翼板驱动机构包括：

折叠式太阳能电池扑翼板，所述折叠式太阳能电池扑翼板的端部与所述机架的一侧铰接；

第一转盘；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在机架上，其输出轴端部与所述第一转盘的轴心固定连接；

第一驱动拉杆，所述第一驱动拉杆一端与所述第一转盘在远离轴心的位置铰接，另一端与所述折叠式太阳能电池扑翼板的一端铰接。

进一步的，所述机架的两侧均铰接有活动支架，所述活动支架包括：

电机安装座，所述驱动电机水平安装在所述电机安装座中；

竖直连接板，所述竖直连接板与所述电机安装座固定连接，其底端与所述机架的侧板铰接，其顶端与所述折叠式太阳能电池扑翼板的端部转动连接。

采用上述方案的有益效果是，将扑翼板驱动机构固定在活动支架上，实现驱动机构与折叠式太阳能扑翼板的整体转动。

进一步的，还包括对称设置在所述机架尾部的俯仰角驱动机构，所述俯仰角驱动机构包括：

第二转盘；

俯仰角驱动电机，所述俯仰角驱动电机水平安装在所述机架的尾部，其输出轴端部与所述第二转盘的轴心固定连接；