[实用新型]一种纸制品收集装箱装置

权利要求书

1.一种纸制品收集装箱装置，其特征在于：包括机架、计数传感器、堆垛装置、纸条垫板、吸头位移驱动机构、垫纸条吸取机构、机械手本体和两个纸制品输送同步带，以及用于驱动机械手本体升降、旋转、平移的机械手位移驱动机构；两个纸制品输送同步带并排安装在机架上，两个纸制品输送同步带之间设有前后走向的输送通道；堆垛装置、纸条垫板、吸头位移驱动机构和机械手位移驱动机构均安装在机架上，纸条垫板处于堆垛装置的一侧，机械手位移驱动机构处于堆垛装置的另一侧，机械手本体安装在机械手位移驱动机构上；垫纸条吸取机构安装在吸头位移驱动机构上，并且垫纸条吸取机构处于堆垛装置的上方；计数传感器安装在输送通道的一侧；机械手本体包括夹取支座、第一支块、第二支块、第一夹爪、第二夹爪、第一伸缩机构、第一压板、第二伸缩机构、第二压板、第一托底机构、第一托底片、第二托底机构和第二托底片，以及用于驱动第一夹爪、第二夹爪夹合的夹合驱动机构，夹取支座安装在位移驱动机构上，夹合驱动机构固定安装在夹取支座上,第一支块、第二支块分别安装在夹合驱动机构的动力输出端上，第一夹爪安装在第一支块上，第二夹爪安装在第二支块上；第一伸缩机构安装在第一支块上，第一压板安装在第一伸缩机构的动力输出端上，第一伸缩机构的动作方向与第一压板相垂直；第二伸缩机构安装在第二支块上，第二压板安装在第二伸缩机构的动力输出端上，第二伸缩机构的动作方向与第二压板相垂直；第一托底机构安装在第一支块上，第一托底片安装在第一托底机构的动力输出端上,并且第一托底机构能够使第一托底片向内折弯；第二托底机构安装在第二支块上，第二托底片安装在第二托底机构的动力输出端上,并且第二托底机构能够使第二托底片向内折弯。

2.如权利要求1所述的纸制品收集装箱装置，其特征在于：所述垫纸条吸取机构包括抽气泵、吸头支杆和至少两个真空吸头，吸头支杆安装所述吸头位移驱动机构上，并且吸头支杆与所述两个纸制品输送同步带平行，各个真空吸头并排安装在吸头支杆上，各个真空吸头的吸气口朝下设置，抽气泵通过抽气管与各个真空吸头的抽气口连接。

3.如权利要求1所述的纸制品收集装箱装置，其特征在于：所述机架上设有竖直侧挡板，竖直侧挡板上设有两条上下走向的条形导向孔；所述纸制品收集装箱装置还包括垫板升降机构，垫板升降机构包括垫板升降驱动电机、第三主动轮、第三从动轮、第三传动链条和两个垫板支撑杆，垫板升降驱动电机和第三主动轮均安装在竖直侧挡板下部，第三从动轮安装在竖直侧挡板上部，第三主动轮与垫板升降驱动电机的输出轴传动连接，第三主动轮和第三从动轮之间通过第三传动链条连接；两个垫板支撑杆分别处于相应的条形导向孔中，两个垫板支撑杆的一端与第三传动链条连接，所述纸条垫板安装在两个垫板支撑杆的另一端上。

4.如权利要求2所述的纸制品收集装箱装置，其特征在于：所述吸头位移驱动机构包括摆动架、主动转轴、从动转轴、吸头位移驱动电机、第四主动轮、第四从动轮和第四传动链条，摆动架的前下端设有两个前通孔，摆动架的后下端设有两个后通孔；主动转轴、从动转轴横向设置在所述机架上，并且主动转轴、从动转轴与所述两个纸制品输送同步带平行；主动转轴前端处于摆动架前下端的一前通孔中、从动转轴前端处于另一前通孔中，主动转轴后端处于摆动架后下端的一后通孔中、从动转轴后端处于另一后通孔中；吸头位移驱动电机与第四主动轮分别安装在机架上，第四从动轮安装在主动转轴后端上，第四主动轮与吸头位移驱动电机的输出轴传动连接，第四主动轮和第四从动轮之间通过第四传动链条连接；所述吸头支杆安装在摆动架的上端。

5.如权利要求1所述的纸制品收集装箱装置，其特征在于：所述输送通道的两侧分别设有相对的两个条形限位台阶，两个条形限位台阶处于两个纸制品输送同步带之间，并且两个纸制品输送同步带的带面高于两个条形限位台阶的台阶面；所述输送通道的后部设有吸嘴，吸嘴的吸气口朝上设置。