[实用新型]一种纸制品收集装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种纸制品收集装箱装置，包括机架、计数传感器、堆垛装置、纸条垫板、吸头位移驱动机构、垫纸条吸取机构、机械手本体和两个纸制品输送同步带，以及用于驱动机械手本体升降、旋转、平移的机械手位移驱动机构。本实用新型能够精准的定量计数，利用第一夹爪与第二夹爪夹紧固定整排纸制品列的前后端，整排纸制品列的下端由垫纸条及第一托底片、第二托底片托住固定，整排纸制品列的上端由第一压板与第二压板施加轻微弹力进行按压固定，使得整排纸制品列的四周均被固定住，整排纸制品列在夹送移动过程中不易松散开，夹持牢固，能够保持整排纸制品列的排列整齐，无需人工搬运堆放，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纸制品收集整理设备技术领域，特别涉及一种纸制品收集装箱装置。

背景技术

纸制品在印刷之后，需要将一张张纸制品堆叠起来形成纸制品垛，整理整齐，便于纸制品的存储运输。目前的纸制品堆叠装箱，都是利用一种能够对纸制品进行导向堆叠的柱状导向架，该导向架由多条竖直导杆围成，各条竖直导杆之间为导向通道，导向通道的上端为导入口。工作时，将一张张纸制品放入导入口，使得一张张纸制品自上往下下落到导向通道底部，进而自由堆叠成一叠纸制品垛。虽然这种导向堆叠方式简单方便，但由于不同纸制品的外轮廓各不相同、尺寸不一，外轮廓较大的纸制品放入导向架中，容易被竖直导杆隔挡住，出现错位，堆叠成的纸制品垛堆叠不齐，人工取出这种堆叠不齐的纸制品垛后，还是需要人工将整叠纸制品垛手动整理整齐，整理起来相当麻烦。后期的装箱也是需要人工将整理好的纸制品垛进行搬送并放到相应的收集框中，这整个工作过程需要大量的人工进行搬运整理，劳动强度大，费时费力，工作效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种纸制品收集装箱装置，这种纸制品收集装箱装置能够精准的定量夹取，自动夹取整叠纸制品，夹持牢固，保证整叠纸制品的整理整齐，省时省力，有效提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种纸制品收集装箱装置，其特征在于：包括机架、计数传感器、堆垛装置、纸条垫板、吸头位移驱动机构、垫纸条吸取机构、机械手本体和两个纸制品输送同步带，以及用于驱动机械手本体升降、旋转、平移的机械手位移驱动机构；两个纸制品输送同步带并排安装在机架上，两个纸制品输送同步带之间设有前后走向的输送通道；堆垛装置、纸条垫板、吸头位移驱动机构和机械手位移驱动机构均安装在机架上，纸条垫板处于堆垛装置的一侧，机械手位移驱动机构处于堆垛装置的另一侧，机械手本体安装在机械手位移驱动机构上；垫纸条吸取机构安装在吸头位移驱动机构上，并且垫纸条吸取机构处于堆垛装置的上方；计数传感器安装在输送通道的一侧；机械手本体包括夹取支座、第一支块、第二支块、第一夹爪、第二夹爪、第一伸缩机构、第一压板、第二伸缩机构、第二压板、第一托底机构、第一托底片、第二托底机构和第二托底片，以及用于驱动第一夹爪、第二夹爪夹合的夹合驱动机构，夹取支座安装在位移驱动机构上，夹合驱动机构固定安装在夹取支座上,第一支块、第二支块分别安装在夹合驱动机构的动力输出端上，第一夹爪安装在第一支块上，第二夹爪安装在第二支块上；第一伸缩机构安装在第一支块上，第一压板安装在第一伸缩机构的动力输出端上，第一伸缩机构的动作方向与第一压板相垂直；第二伸缩机构安装在第二支块上，第二压板安装在第二伸缩机构的动力输出端上，第二伸缩机构的动作方向与第二压板相垂直；第一托底机构安装在第一支块上，第一托底片安装在第一托底机构的动力输出端上,并且第一托底机构能够使第一托底片向内折弯；第二托底机构安装在第二支块上，第二托底片安装在第二托底机构的动力输出端上,并且第二托底机构能够使第二托底片向内折弯。

上述前、后的定义是指：沿纸制品输送同步带的输送方向，先到达为前，慢到达为后。

通常，上述夹合驱动机构采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。上述夹合驱动机构分别驱动第一夹爪、第二夹爪对纸制品列进行夹合或松开，夹合则完全夹紧，松开则将纸制品列放置到收集箱中。